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时间：2020-07-11
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1、.姓名： 报考学科、专业： 准考证号码： 密封线内不要写题二O一二年招收硕士研究生入学考试试题考试科目及代码： 机械原理819 适用专业： 机械工程0802 可使用的常用工具：直尺，圆规，计算器答题内容写在答题纸上，写在试卷或草稿纸上一律无效考完后试题随答题纸交回。考试时间3小时，总分值150分。一、单项选择题（本大题10小题，每题2分，共20分，错选、多选均无分）1．杆组是指自由度等于的运动链。A.0B.1C.原动件D.从
2、动件2．平面运动副的最大约束数为，最小约束数为。A.3，0B.3，1C.2，1D.2，23．渐开线齿轮齿廓上任意一点的法线与齿轮的相切。A.分度圆B.基圆C.齿根圆D.齿顶圆4．在轮系运转时，所有齿轮的轴线相对于机架的位置都是固定的轮系称为。A.周转轮系B.定轴轮系C.复合轮系D.行星轮系5．与连杆机构相比，凸轮机构的最大缺点是。A.惯性力能以平衡B.点，线接触，易磨损C.设计较为复杂D.不能实现间歇运动6．负变位齿轮的齿距（周节）p。A.＝pmB.>pmC.3、线之间的锐角。A.绝对速度B.相对速度C.滑动速度D.牵连速度8．图1所示为摆动导杆机构，若构件1为主动件，构件3为从动件，则该机构的传动角资料..=。A．∠AB．∠BC．∠CD．90°图19．等效力矩的值。A.一定大于零B.一定不小于零C.可以等于零D.一定不等于零10．机械中的飞轮一般安装在轴上，安装飞轮后使机器的运转不均匀系数为零。A.低速,可以B.高速,不能C.低速,不能D.高速,可以资料..二、判断题（正确的打√，错误的打´。10小题´2分=20分）1、平面机构中一个高副引入两个约束。()2、速度瞬心是指两个构件相对运动时4、相对速度相等的点。()3、在机械运动中总是有摩擦力存在。因此，机械功中总有一部分消耗在克服摩擦力。().4、机构急回运动的相对程度，通常用行程速比系数K来衡量，当K=1时表明该机构具有急回运动特性。()5、在平底从动件凸轮机构中，不允许出现有内凹轮廓。()6、一对外啮合斜齿圆柱齿轮运动，其两轮的螺旋角大小相等，方向相同。()7、标准齿轮根切是由于被加工齿轮的齿数过少。()8、周期性速度波动的构件，在一个周期内其动能的增量是零。()9、组成正传动的齿轮应该是正变位齿轮。()10、刚性转子动平衡的实质是空间力系的平衡()三、分析与简答题5、（10分´4小题=40分）1、如图2所示的曲柄滑块机构：（1）曲柄为主动件，滑块朝右运动为工作行程，试确定曲柄的合理转向，并简述其理由；（2）当曲柄为主动件时，画出极位夹角q，最小传动角gmin。ABC题2图2（3）设滑块为主动件，试用作图法确定该机构的死点位置；资料..2、运动链代号：N31—012,N32—002，N41—0122，画出该运动链的结构图。变换出一个机构，要求以四元连杆为机架，且机构的执行构件为一个在固定导路上运动的滑块。3、有三个α＝20o的标准齿轮，其模数和齿数分别为m1＝2mm，z1＝20；m2＝2mm，z26、＝50；m3＝5mm，z3＝20。问这三个齿轮的齿形有何不同？可以用同一把成形铣刀加工吗？可以用同一把滚刀加工吗？4、要求输入运动为匀速回转运动（电动机带动），输出运动为直线移动，试设计四种不同的机构实现这一要求。要求机构为单自由度机构，且总的构件数不超过4个，画出机构的运动简图即可。四、计算与综合题（本大题70分）1、箭头所示为原动件，计算图3所示机构的自由度，若有复合铰链，局部自由度，虚约束请标出。再说明机构有无确定运动？（本小题10分）图32、在图4所示机构运动简图中，已知：L＝400mm，＝30º，原动件1以等角速度ω1＝17、rad/s转动，用瞬心法求机构3的速度v3。（本小题10分）资料..图43、在如图5所示摆动导杆机构中，已知,加于导杆上的力矩,求机构各运动副的反力及应加于曲柄1上的平衡力矩。（本小题10分）图54、在图6示铰链四杆机构中，已知lBC=100mm，lCD=70mm，lAD=60mm，AD为机架。试问：若此机构为双摇杆机构，求lAB的取值范围。（本小题15分）ABCD图6资料..5、在图7所示机构中，已知各直齿圆柱齿轮模数均为，，，要求齿轮1、3同轴线。试问：（本小题15分）（1）齿轮1、2和2′、3应该选什么传动类型最好？为什么？（8、2）若齿轮1、2改为斜齿轮传动来凑中心距，当齿数不变，模数不变时，斜齿轮的螺旋角为多少？（3）若用范成法来加工齿数的斜齿轮1时，是否会产生根切？1232’图76、如图8示轮系中，已知各轮齿数为：，，，，，，求轮系传动比。（本小题10分
3、线之间的锐角。A.绝对速度B.相对速度C.滑动速度D.牵连速度8．图1所示为摆动导杆机构，若构件1为主动件，构件3为从动件，则该机构的传动角资料..=。A．∠AB．∠BC．∠CD．90°图19．等效力矩的值。A.一定大于零B.一定不小于零C.可以等于零D.一定不等于零10．机械中的飞轮一般安装在轴上，安装飞轮后使机器的运转不均匀系数为零。A.低速,可以B.高速,不能C.低速,不能D.高速,可以资料..二、判断题（正确的打√，错误的打´。10小题´2分=20分）1、平面机构中一个高副引入两个约束。()2、速度瞬心是指两个构件相对运动时
4、相对速度相等的点。()3、在机械运动中总是有摩擦力存在。因此，机械功中总有一部分消耗在克服摩擦力。().4、机构急回运动的相对程度，通常用行程速比系数K来衡量，当K=1时表明该机构具有急回运动特性。()5、在平底从动件凸轮机构中，不允许出现有内凹轮廓。()6、一对外啮合斜齿圆柱齿轮运动，其两轮的螺旋角大小相等，方向相同。()7、标准齿轮根切是由于被加工齿轮的齿数过少。()8、周期性速度波动的构件，在一个周期内其动能的增量是零。()9、组成正传动的齿轮应该是正变位齿轮。()10、刚性转子动平衡的实质是空间力系的平衡()三、分析与简答题
5、（10分´4小题=40分）1、如图2所示的曲柄滑块机构：（1）曲柄为主动件，滑块朝右运动为工作行程，试确定曲柄的合理转向，并简述其理由；（2）当曲柄为主动件时，画出极位夹角q，最小传动角gmin。ABC题2图2（3）设滑块为主动件，试用作图法确定该机构的死点位置；资料..2、运动链代号：N31—012,N32—002，N41—0122，画出该运动链的结构图。变换出一个机构，要求以四元连杆为机架，且机构的执行构件为一个在固定导路上运动的滑块。3、有三个α＝20o的标准齿轮，其模数和齿数分别为m1＝2mm，z1＝20；m2＝2mm，z2
6、＝50；m3＝5mm，z3＝20。问这三个齿轮的齿形有何不同？可以用同一把成形铣刀加工吗？可以用同一把滚刀加工吗？4、要求输入运动为匀速回转运动（电动机带动），输出运动为直线移动，试设计四种不同的机构实现这一要求。要求机构为单自由度机构，且总的构件数不超过4个，画出机构的运动简图即可。四、计算与综合题（本大题70分）1、箭头所示为原动件，计算图3所示机构的自由度，若有复合铰链，局部自由度，虚约束请标出。再说明机构有无确定运动？（本小题10分）图32、在图4所示机构运动简图中，已知：L＝400mm，＝30º，原动件1以等角速度ω1＝1
7、rad/s转动，用瞬心法求机构3的速度v3。（本小题10分）资料..图43、在如图5所示摆动导杆机构中，已知,加于导杆上的力矩,求机构各运动副的反力及应加于曲柄1上的平衡力矩。（本小题10分）图54、在图6示铰链四杆机构中，已知lBC=100mm，lCD=70mm，lAD=60mm，AD为机架。试问：若此机构为双摇杆机构，求lAB的取值范围。（本小题15分）ABCD图6资料..5、在图7所示机构中，已知各直齿圆柱齿轮模数均为，，，要求齿轮1、3同轴线。试问：（本小题15分）（1）齿轮1、2和2′、3应该选什么传动类型最好？为什么？（
8、2）若齿轮1、2改为斜齿轮传动来凑中心距，当齿数不变，模数不变时，斜齿轮的螺旋角为多少？（3）若用范成法来加工齿数的斜齿轮1时，是否会产生根切？1232’图76、如图8示轮系中，已知各轮齿数为：，，，，，，求轮系传动比。（本小题10分
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