2k-h型三级立式行星减速器的设计

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1、编号本科生毕业设计2K-H型三级立式行星减速器的设计2KHplanetarygear-typethree-levelvertical学生姓名专业学号指导教师学院2011年6月30摘要立式行星减速器具有传动效率高、结构紧凑等优点，在很多产品中得到了广泛的应用。立式行星减速器最早按常规的设计方法，是一件复杂费时的工作，且很难找到最佳配齿方案。通过对2K-H型三级立式行星减速器进行相关设计计算，选出最佳的设计方案。行星轮系设计是在保证承载能力的条件下，能达到行星减速器的体积为最小。本次设计分析了国内外的减速器发展现状，确定了该设计的总体方案，并且根据课题要求，针对减速器在减速比、负

2、载等方面的要求，设计出能够根据课题要求实现较大减速比的行星减速器。关键词：行星减速器机械结构设计齿轮啮合传动比30AbstractVerticaltransmissionplanetarygearwithhighefficiency,compactstructure,etc.,inmanyproductsthathavebeenwidelyused.Verticalfirstplanetarygeartheconventionaldesignmethod,isacomplexandtime-consumingwork,andverydifficulttofindthebest

3、programwithteeth.Bythreevertical2K-Htypeplanetarygeardesigncalculationsassociated,selectthebestdesign.Planetarygeardesignistoensurethecarryingcapacityoftheconditions,canreachthesizeofthesmallestplanetaryreducer.Thedesignofthedevelopmentstatusofgearathomeandabroadtodeterminetheoverallschemeo

4、fthedesign,andaccordingtorequirementsofthesubject,forthegearinthereductionratio,loadingandotherrequirements,designedaccordingtorequirementsofthesubjecttoachievealargerreductionratioplanetarygear.Keywords:Planetaryreducer;Mechanicaldesign;Gears;Driveratio30目录摘要IAbstractII目录I第1章绪论11.1课题研究的背景1

5、1.2减速器的国内外发展现状11.3研究的意义和必要性41.4.本文研究的主要内容4第2章2K-H三级立式行星减速器的结构设计52.1减速器的分类和功能52.1.1减速器的分类52.1.2行星减速器的功能和特点52.2立式行星减速器结构方案设计62.2.1设计要求与安排62.2.2设计条件62.3初始数据62.3.1基本参数62.3.2电动机的选择62.3.3传动比及其分配6第3章行星齿轮减速器传动齿轮设计93.1选择齿轮材料，确定许用应力93.2太阳轮柔性轮缘的强度计算103.3太阳轮－行星轮齿根弯曲疲劳强度校核计算123.4行星轮－内齿轮接触疲劳强度校核13第4章齿轮其他

6、主要尺寸计算144.1行星轮系基本尺寸的确定144.2行星齿轮减速器传动轴及其键的设计154.3减速器轴承的寿命计算214.4轴上键的设计及校核234.5减速器轴与轴承的寿命计算244.6齿轮加工工艺254.7箱体结构尺寸26附录127结论28参考文献29致谢3030第1章绪论1.1课题研究的背景行星轮系减速器较普通齿轮减速器具有体积小、重量轻、效率高及传递功率范围大等有点，逐渐获得广泛应用。同时它的缺点是：材料优质、结构复杂、制造精度要求较高、安装较困难些、设计计算也较一般减速器复杂。但随着人们对行星传动技术进一步的深入了解和掌握以及对国外行星传动技术的引进和消化吸收，从而

7、使其传动结构和均载方式都不断完善，同时生产工艺水平也不断提高，完全可以制造出比较好的行星齿轮传动减速器。1.2减速器的国内外发展现状当前减速器普遍存在着体积大、重量大，或者传动比大而机械效率过低的问国外的减速器，以德国、丹麦和日本处于领先地位，特别在材料和制造工艺方面占据优势，减速器工作可靠性好，使用寿命长。但其传动形式仍以定轴齿轮传动为主，体积和重量问题，也未解决好。最近报导，日本住友重工研制的FA型高精度减速器，美国Jan-Newton公司研制的X-Y式减速器，在传动原理和结构上与本项目类似或相近，