计算机辅助口腔牙种植外科引导模板的设计及临床应用研究

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1、计算机辅助口腔牙种植外科引导模板的设计及临床应用研宄(1.甘肃省康复屮心医院口腔科730000；2.甘肃省嘉峪关市屮医医院口腔科735100)【摘要】R的：在三维牙颌数据基础上，设计一种新型实时导航牙种植手术模板，设计能够定向引导多个种植钻头的精确种植模板。方法：对上颌部分前牙缺损的患者进行CT扫描和三维数据重建，在三维数据基础上设计种植体的位置。种植模板采用牙冠唇面及邻面数据作为定位的翼板；根据种植体位置，通过可配合的两个隧道，分别引导Anthogyr系统球钻和先锋钻，并设计导向杆。根据设计结果利用快速成型技术，制作成实体树脂模板。结果：完

2、成多步引导模板的设计，实体模板就位准确，对种植钻引导稳定，35例患者手术1个月后，随访并观察种植后牙齿功能。CT检查，无论是额骨形态，还是额骨结构都显示出良好结果，额骨骨质以及额骨的上额窦底、鼻腔底、鼻腭管和K额管等重要结构也取得丫理想结果。结论：计算机辅助种植导航外科可拓宽种植医生的视觉，使种植手术更安全、更精确。【关键词】螺旋CT扫描技术计算机辅助技术牙种植手术引导模板随着门腔种植临床技术的迅速发展，如何进一步提高种植手术的准确性及成功率、减小手术创伤、降低手术风险成为国内外研究的热点问题。种植体准确的植入是完成最终高质量修复的重要保证，

3、借助种植外科模板可以大大提高种植体植入位置的准确性。很多学者认为利用计算机辅助导航技术(CAN)可实现术屮实时监控备洞钻针的深度、角度及与重要解剖结构的关系，特别适宜局部解剖条件复杂的牙列缺损、牙列缺失的种植修复病例［1】。现将近年来我院开展的CAN在门腔牙种植屮的应用总结如下：1.材料与方法：对2014年4月-2015年10月来我院门腔科经新型导航种植手术模板技术治疗的牙缺失患者35例，其屮男性22例，女性13例，平均年龄41岁。上额牙缺失21例，下额磨牙区缺失者14例。1.2方法：1.2.1术前准备：术前牙齿常规检查:详细检查缺牙部位、间

4、隙大小、牙槽骨的宽度、牙槽嵴状况、黏膜组织状况，根据其人小宽度和高度选择能否种植。（2）CT扫描检查:确定种植体数0和位置，制作模板并选择种植体。（3）健康检查:术前要求做血常规、血小板、凝血功能、血糖检查；妇女应避幵月经期，高血压、高血糖患者要及时调整好血压及血糖在正常范围，手术前应作洁牙并治愈U腔疾病等。1.2.2实验设备螺旋CT;激光快速成型机，光敏树脂，Mimics7.10医学图像重建及逆向处理软件。1.3计算机辅助导航模板设计的方法：1.3.1三维重建与种植设计对患者上下颌骨进行CT扫描。扫描参数为电压100KV，电流250mA，层

5、厚1mm，螺距0.875。用mimics软件读入图像，实现患者颌骨的三维数字S建，S建数据读入surfacer软件中，根据基骨及邻牙情况进行设计种植体位置及方向。1.3.2模板设计：模板的设计主要为了能够对各阶段的钻头实现多步的准确导向，因此设计包括了隧道式导板及导向杆两部分。引导隧道的方向根据设计的种植体的位置及方向确定;定位部分采用缺牙区两侧部分牙冠唇面及近缺隙牙的邻面数据，增厚1.5mm形成左右定位翼板；两个导向隧道依据Anthogyr球钻及先锋钻上段光滑段的直径分别设计为内径2mm及3.5mm,隧道相互套嵌，长4mm，下缘距离牙槽嵴顶

6、9mm,—侧设计2mm深槽口，防止相互转动；隧道与翼板间通过连接体连接。翼板采用隧道式导板的右侧定位翼板数据，设计直径1.5mm,长10mm的导向杆，引导后续先锋钻及多级裂钻的方向。1.3.3制作树脂模型：设计完成的模板数据输入激光快速成型机，制作树脂模型，使用精度0.05mm的游标卡尺测量隧道的内径数据并测试隧道对Anthogyr钻的引导能力；树脂模板在口内试戴，观察模板就位的稳定性。2.结果：（1）完成患者颂骨的三维重建。（2）完成导向模板的设计（3）完成模板的快速成型制作。CT三维重建技术的计算机辅助外科模板设计，能够通过CT三维数据，

7、准确分析并设计种植体植入的位置、方向，并通过计算机辅助制作将设计意图准确转移到种植术中，从而有效提高了种植的成功率。35例患者手术1个月后，随访并观察种植后牙齿功能。CT检査，无论是额骨形态，还是额骨结构都显示出良好结果，额骨骨质以及额骨的上额窦底、鼻腔底、鼻腭管和下额管等重要结构也取得了理想结果。后期观察结果显示牙型正常，随访患者的咀嚼咬合功能保持良好3.讨论：在整个牙种植过程中，种植体在骨内的生物定位是牙种植成功的一个重要环节。由于上、下颂骨三维的不规则性以及口腔内软组织复杂的生物力学等方面的原因，牙种植体在植入数量、位置、角度、深度等方

8、面的设计成为临床牙科医生的难点。术前病情的正确评估以及治疗计划的合理设计尤为重要。影像学检查成为患者临床资料采集的重要手段。随着医学放射影像学及计算机辅助技术的发展