第四届广州市产业人员职业技能竞赛.doc

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1、2017第四届广州市产业人员职业技能竞赛移动机器人项目实操样题试题二：《百发百中》一、试题任务介绍使用赛场提供的库卡/安川机器人和设备，按竞赛试题任务要求进行示教编程和再现运行，实现机器人自动抓起篮球并将篮球准确投入篮筐中。图1：赛场设备布置示意图赛场设备布置说明：（一）机器人本体基座中心线距篮筐中心线约2.6m-3.0m；（二）篮筐分为直径25cm、30cm、35cm三种规格；（三）篮筐高度约为1m。二、竞赛任务要求：（一）提供一个篮球，选手进行篮球抓取和投篮动作示教编程，投篮点不能超过警戒线（警戒线离

2、机器人本体基座中心线约为1m）。（二）选手完成编程后，取走篮球。（三）将5个皮球从滑道的同一位置逐一滚入料框，位置随机，选手可自行调整球的姿态，但不能调整球洞位置。（四）进入再现模式，启动程序。（五）机器人自动在料框中抓起篮球，完成投篮动作。（六）机器人完成一次投篮动作后返回原点，再现重复动作，完成5次投篮后结束。三、竞赛流程（一）考生举手示意，工作人员确认姓名、身份证、准考证、序号正确无误后，考生进入考区开始考试，此时工作人员开始计时。（二）考生进行示教前的安全确认，并向裁判举手确认。（三）考生开始示教

3、和编辑程序（程序自行命名）。（四）考生完成任务后，举手报告结束比赛，此时工作人员结束比赛计时。（五）裁判评分时，考生进行再现运行。（六）评分结束后，考生删除考试程序并跟裁判进行确认并做好现场5S工作。（七）考生退出考试区域。四、竞赛考核要求：（一）本次竞赛采用库卡/安川机器人，参赛选手必须遵守库卡/安川机器人的操作规程。（二）选手进行周边环境安全、急停、示教速度确认时，应向裁判举手汇报。（三）遵守考场纪律、文明竞赛、安全操作、现场5S管理。（四）考生自行穿戴劳保用品到达考场（安全帽、安全鞋、工作服）。（五

4、）竞赛规定时间到，应立即停止竞赛操作。五、考核时间（一）考试时间为90分钟，满分100分。（二）该项目得分按70%的配分权重计入实操总分。