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1、摘要本文的内容是基于超声波测距的汽车倒车雷达系统的设计，主要是利用超声波的特点和优势，将超声波测距系统和STC89C52RC单片机结合于一体，设计出一种基于STC89C52RC单片机的汽车倒车雷达系统。本系统采用软硬件结合的方法，包括电源模块、单片机及显示模块、报警模块、超声波发射与接收模块，具有模块化和多功能化的特点。该设计的原理是超声波发射器发射一连串超声波，遇到障碍物后反射回来，由超声波接收器接收，只要能计算出超声波从发射到接收的时间，就可以通过计算子程序得出汽车与障碍物的距离，当距离小于报警距离时，发出相应的声光报
2、警。论文概述了汽车倒车雷达系统的发展及基本原理，阐述了超声波传感器的原理及特性。对于系统的一些主要参数进行了讨论，并且在介绍超声波测距系统功能的基础上，提出了系统的总体构成。通过多种设计方案比较，得出了最佳设计方案，并对系统各个设计单元的原理进行了介绍。对组成各系统电路的芯片进行了介绍，并阐述了它们的工作原理。论文介绍了系统的软件结构，通过编程来实现系统功能。关键词：汽车倒车雷达系统；STC89C52RC；超声波测距IIAUTOMOBILE-REVERSINGRADARSYSTEMAbstractThepaperisbas
3、edontheultrasonicdistancereversingcollisionavoidancesystemdesign,mainlyusingultrasoundfeaturesandadvantages,ultrasoundrangingsystemandtheintegrationwiththeintegrationSTC89C52RCmonolithicintegratedcircuit,includingpowersupplymodule,SCManddisplaymodule,alarmmodule,u
4、ltrasonictransmittingandreceivingmodules,STC89C52RCmonolithicintegratedcircuitbasedonthedesignofareversecollisionavoidancewarningsystems.Thedesignprincipleofultrasoniclauncherisaseriesofultrasonic,encounterobstaclesreflected,bytheultrasonicreceiver,aslongasyoucanc
5、alculatetheultrasonicfromtransmittingtoreceivingtime,calculationandprogramcanbeusedcarsandobstacledistance,whenthedistanceislessthanthealarmdistance,sendsoutthecorrespondingsoundandlightalarm.Thepaperoutlinesthedevelopmentandthebasicprinciplesofultrasoundtestsonth
6、eprinciplesandcharacteristicsofultrasoundsensors.Someofthemainparametersforthesystemwerediscussed,andintroducingultrasonicrangingsystemfunctionsbasic,theoverallcompositionofthesystem.Throughmultipledesigncomparison,thebestdesignedprogramdrawn,andvarioussystemdesig
7、nmodulesprinciplesintroduced.Onthecompositionofthesystemcircuitchipintroducedandelaboratedtheprinciplesoftheirwork.Papersintroducedsystemsoftwarearchitecture,throughprogrammingtoachievesystemfunction.Keywords:Automobile-reversingradarsystem;STC89C52RC;Ultrasonicra
8、ngingII目录摘要IAUTOMOBILE-REVERSINGRADARSYSTEMII1概述11.1国内外研究现状简述11.2设计的目的和意义21.3设计的任务和要求31.3.1.设计任务31.3.2设计的技术要求32课题的方案设计与论证42.1方案比较42.2系统整体方案设计52.3系统整体方案的
