基于hlarti的炮兵指挥系统仿真设计与开发

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1、万方数据·56·(总第29—616)火力与指挥控制2004年第6期易于实现与异种平台系统的互连、互通和互操作。而系统具有可扩充性，在仿真运行过程中，RTI就象DIS恰恰缺乏对多种类型仿真应用之间的互操作、一根软总线，各种联邦成员都可以象插件一样插入仿真软件可重用以及仿真系统规模可扩展性的支到软总线上，各联邦成员可以随时加入或退出联邦，持。为了解决以上问题，美国国防部仿真与建模办公有效地支持了仿真系统的互联、互操作以及联邦成室(DMSO)于1995年提出了一种新一代的分布式员的重用。联邦成员之间没有直接的联系，它们之间交互仿真技术规范HLA(Hi出Level的交互和协调通过RTI

2、来实现。其中，联邦成员可Architecture)，为研究C3I系统指出了一条新思路。以是一个实体的仿真模型，可以是实装的仿真代理，可以说，HLA的提出是分布式交互仿真技术的一次或者是用于联邦管理、数据采集和记录的管理器，也质的飞跃。可以是指挥控制人员与仿真系统的接口，实现了异种平台的互通、互连和互操作。1HLA／RTI概述2一个基于HLA／RTI的炮兵指挥系HLA是一种软件体系结构，它可以将多个小的计算机仿真系统联合起来成为一个大的仿真系统。统仿真设计与开发在HLA中，把这个大的仿真系统称为联邦，把构成2．1联邦开发与执行过程模型(FEDEP)联邦的每一个仿真子系统称为联邦成

3、员，联邦成员为了促进基于HLA的分布式仿真系统的开发由许多对象组成，对象是联邦的基本元素。HLA主与设计，美国国防部仿真与建模办公室(DMSO)发要由三部分组成。布了联邦开发和执行过程模型FEDEP(Federation1．1规则(Rules)DevelopmentandExecuteProcessModel)，它是指HLA定义了10条规则，用来描述联邦和联邦导HLA分布仿真系统设计与开发的基本方法。成员的职责，是实现联邦成员间的交互所必须遵守FEDEPl．5把联邦的开发和执行过程抽象为6个步的原则和协定。骤，即定义联邦目标；开发联邦概念模型；设计联邦；1．2对象模型模板OMT

4、(objectModel开发联邦；集成并测试联邦；运行联邦并分析结果。Template)同时，DMSO还投资开发并免费发放了自动化用来描述对象模型，它包括两部分：联邦对象模工具体系，这些工具分为两类：终端用户工具与资源型FOM(FederationObjectModel)和仿真对象模库。终端用户工具是安装在用户计算机上的工具软型SOM(SimulationObjectModel)。FOM描述联件，资源库是被所有HLA用户共享的资源。自动化邦执行过程中成员间的共享信息和交换条件，SOM工具体系中的资源库有：描述仿真成员参与联邦运行时所能提供的能力。·对象模型库(ObjectMod

5、elLibrary，OML)1．3接口规范·对象模型数据词典系统(ObjectModelData它精确地定义了联邦成员与运行支撑系统RTIDictionarySystem，OMDDS)(RuntimeInfrastructureSystem)的接口。RTI作为终端用户工具主要有：HLA的核心部件，为系统提供联邦管理，时间管理，·对象模型开发工具(ObjectModel声明管理，对象管理，所有权管理，数据分发管理等DevelopmentTool，OMDT)六项服务。·联邦运行计划者工作手册工具(FederationRTI是HLA框架的核心，可以把它看作是一ExecutionPla

6、nner’sWorkbookTool。个实现特定目的分布式操作系统，各种联邦成员通FEPWEditor)过RTI来交换信息。一个典型的HLA仿真系统的·联邦校核工具(FederationVerification逻辑结构如图1所示。T001，FVT)·联邦管理工具(FederationManageTool，联邦成员1联邦成员2联邦成员n肼接口R11接口肌接口FMT)·数据收集工具(DataCollectionTool，DCT)lll2．2基于HLA的炮兵指挥系统仿真设计与开发运行支撑环境RⅢ炮兵指挥系统是一个复杂的人机系统，在地理通信支持系统上和功能上都是分布的，具有实时性和开放

7、性的特图1}ⅡA仿真系统的逻辑结构点，在系统仿真过程中要涉及到各种硬件、软件和实从图1中可以看到，各联邦成员和运行支撑环际系统。如何将这些系统和资源组合起来，实现对系境RTI一起构成_个开放的分布式仿真系统，整个统的仿真，是一个人们一直在研究的问题。而采用万方数据吴国庆，等：基于HLA／RTI的炮兵指挥系统仿真设计与开发(总第29—617)·57·HLA体系结构对炮兵指挥系统进行仿真是一种可试的军(师)级炮兵指挥系统通过仿真代理成员接人行且有效的手段。到该系统中，由仿真配置与管理成员实现创建