机械实验i指导书

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1、“机械实验I”实验指导书MechanicalExperimentI课程编码：21112015“机械电子工程”学院2017年9月10日目录实训一基于ADAMS的四连杆机构运动学分析实验5一、实验实训目标5二、实验实训内容5三、实验实训材料设备及条件5四、实验实训要求5五、实验实训方法步骤5实验二基于ADAMS的凸轮机构仿真实验10一、实验实训目标10二、实验实训内容10三、实验实训材料设备及条件10四、实验实训要求10五、实验实训方法与步骤10实验三基于ADAMS的桁架内力分析实验15一、实验实训目的15二、实验实训内容15三、实验

2、实训材料设备及条件15四、实验实训要求15五、实验实训方法与步骤15实验四基于ADAMS的一对直齿轮啮合运动学分析实验24一、实验实训目标24二、实验实训内容24三、实验实训材料设备及条件24四、实验实训要求24五、实验实训方法与步骤24实验五基于ADAMS的周转轮系的运动学仿真实验29一、实验实训目的29二、实验实训任内容29三、实验实训材料设备及条件29四、实验实训要求29五、实验实训方法与步骤29六、ADAMS软件仿真模型的简历和结果的分析30实验六基于ADAMS的一对齿轮啮合两种运动学及动力学分析对比实验33一、实验实训目

3、标33二、实验实训内容33三、实验实训材料设备及条件33四、实验实训要求33五、实验实训方法与步骤33实验七基于ADAMS的斜齿轮啮合运动学及动力学分析37一、实验实训目标37二、实验实训内容37三、实验实训材料设备及条件37四、实验实训要求37五、实验实训方法与步骤37六、Adams中静力学建模与分析43学时分配及实训地点序号实验项目名称学时类型每组人数必做或选做实验室名称主要仪器设备1基于ADAMS的四连杆机构运动学分析实验3验证性28必做现在机械工程仿真实验教学中心（6109）计算机（ADAMS2012）2基于ADAMS的凸

4、轮机构仿真实验6验证性28必做现在机械工程仿真实验教学中心（6109）计算机（ADAMS2012ProeSolidWorks2012）3基于ADAMS的桁架内力分析实验6验证性28必做现在机械工程仿真实验教学中心（6109）计算机（ADAMS2012ProeSolidWorks2012）4基于ADAMS的一对直齿轮啮合运动学分析实验6综合性28必做现在机械工程仿真实验教学中心（6109）计算机（ADAMS2012ProeSolidWorks2012）5基于ADAMS的周转轮系的运动学仿真实验6综合性28必做现在机械工程仿真实验教学

5、中心（6109）计算机（ADAMS2012ProeSolidWorks2012）6基于ADAMS的一对齿轮啮合两种运动学及动力学分析对比实验6综合性28必做现在机械工程仿真实验教学中心（6109）计算机（ADAMS2012ProeSolidWorks2012）7基于ADAMS的斜齿轮啮合运动学及动力学分析6综合性28必做现在机械工程仿真实验教学中心（6109）计算机（ADAMS2012）8上机测试3设计性28必做现在机械工程仿真实验教学中心（6109）计算机（ADAMS2012）实验数8演示性、验证性实验数3综合性、设计性、创新性

6、实验数5综合性、设计性、创新性实验比例62.5%实训一基于ADAMS的四连杆机构运动学分析实验一、实验实训目标主要研究内容为四连杆机构在adams中的设计及其动态仿真。后续，根据输出的相应连杆的位置曲线。力图真实还原四连杆机构在设计中的真实过程。二、实验实训内容本节阐述了虚拟样机技术和ADAMS软件的特点及其应用，以四连杆机构为研究对象，对其进行运动学分析。主要运用我们学习过的机械原理等理论知识对机构进行运动学的相关理论计算；利用ADAMS软件在图形显示方面的优势，采用其基本模块ADAMS/View(界面模块)进行一系列建模、运动

7、分析和动态模拟仿真工作，验证模型的正确性，并对机构在整个周期内的可行性进行计算分析，记录相应信息，输出所需要的位置曲线，充分展现虚拟样机技术的优越性，为虚拟样机技术的深入研究打下基础。三、实验实训材料设备及条件计算机（ADAMS2012）四、实验实训要求如下图所示为一雷达摇杆机构简图，试建立该四连杆机构的虚拟样机模型并分析摇杆的运动规律。五、实验实训方法步骤5.1准备双击单面图标Adams/View进入界面，在Modelname中输入SLGJG，如下图所示，单击“OK”按钮进入ADAMS主界面。5.2四连杆机构位置相关确定利用某时

8、刻各杆形成的特殊位置，如下图所示。可利用余弦定理求解角α，BD=AD-AB=440mm5.3创建四连杆机构单击Link工具按钮，按下图参数连杆AB，并将圆起始点设定在原点（0,0,0）位置，方向沿X轴正方向水平放置，并改名为GJ1。单击Link工具