智能型阀门电动执行机构控制器的设计论文

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1、智能型阀门电动执行机构控制器的设计论文祝荣荣张士文殳国华摘要：介绍了一种阀门电动执行机构的智能控制器。该控制器采用MOTOROLA公司的8位微处理器作为控制单元，用电力电子器件作为电机驱动单元，完成了一个集自动控制、手动调节、状态检测等功能于一体的智能系统。该系统适用于各类工业控制阀。关键词：阀门电动执行机构智能控制器MC68HC908SR120引言水、汽、油等流体与工业发展有着密切联系，而流体在工业上的应用离不开管网系统，有管网必然有阀门。随着工业自动化的发展，传统的手工机械调节方式在许多场合已不再适用。要实现管网系统的工业自动化管理，更是离不开电动阀门这个管网系统中的执行机构。在某些

2、应用场合，对阀门的控制不仅仅是简单的开关控制.freelA的电流信号），经信号处理及A/D转换送至微处理器，微处理机将处理后的数据送至显示单元显示调节结果，运算处理后产生的控制信号驱动交流电机。此外，系统带通讯功能，可以接收上位机的指令，进行远程数字控制。同时也可以在智能控制器本地的人机界面上通过菜单和按钮实现现场手动控制。主要功能描述：（1）一体化结构设计，直接接收4～20mA/4～12mA/12～20mA/0～5V/1～5V等控制信号，输出隔离的4～20mA阀位反馈信号；（2）具有仿真运行功能，并可根据用户设定的流量特性曲线运行；（3）控制信号断路故障判断、报警及保护功能。断路故障时

3、可使执行机构或开、或关、或保特、或在0～100%之间预置的任意值；（4）数字显示，显示控制信号值、阀位值、故障类别；（5）RS485远程通讯功能，通过通讯协议在上位机进行编程组态，对过程量、开关量作数据或图形处理。(6)阀门行程自整定，输入输出模拟信号自校准。2系统硬件组成智能控制器根据智能化、可靠性高、抗干扰能力强、成本低等原则，控制核心采用8位微处理器MC68HC908SR12（SR12），电机控制的主电路采用电力电子技术实现。SR12具有速度快、功能强和价格低等特点。其最高工作频率可达8MHz，有512字节的片内RAM、12K字节的片内FLASH存储器，14路10位A/D，及SCI

4、、I2C、SPI等通讯接口［1，4］。系统应用SR12内部的A/D进行阀门位置信号及输入控制信号的采集，利用P输出经过滤波后的位置信号，利用I2C总线与外部存储器AT24C08进行通讯存储设置值，利用SCI接口通过MAX485与上位机进行数据交换，充分利用了该芯片的内部资源，节约了成本。2.1信号输入部分利用SR12内部A/D转换，将输入的模拟信号和阀门位置反馈的模拟信号进行量化。采用REF02作为A/D的基准电压，其温度漂移系数为3PPM/℃。2.2信号输出部分SR12有3通道8位高速P，每个通道有独立的计数器，可选择P输入时钟以产生各种P频率，并有自动相位控制。利用其中一路P作为模拟

5、量输出信号，其余两路作为电机控制信号。同时选择I/O口PTB6作为继电器开关量输出的控制信号。2.3输入输出隔离系统在工业现场使用时，涉及到各种仪表、传感器及执行机构，会由于各种原因引入信号干扰以及各种危险的强电压信号。为了保证系统的安全，保证检测的正确性和运行的可靠性，采用光耦LOC210对输入输出信号进行隔离，如图2所示。图2中，左侧有CPU系统的数字地，右侧有外部系统的地。同时，外部系统的电源与内部系统的电源完全隔离。2.4通讯部分为了完成工业现场远程控制和组网的需要，系统支持RS485通讯方式。电平转换芯片采用MAX485。实际工作时，可以与上位机进行远程通讯，进行运行方式设定

6、并监控运行状态。2.5电机驱动部分电机的驱动采用电力电子开关双向可控硅BTA16。双向可控硅具有开关速度快、寿命长、无火花和拉弧现象等特点［2］，保证执行机构在高温条件下的长期可靠运行，同时有助于对电机的保护。主电路与CPU之间采用光耦MOC302X驱动，如图3所示，图中ZL为电机负载。在设计中，MOC3020的二极管前向电流为15mA,.freelA和3mA，所以可以由MC68HC908SR12的I/O口采用灌电流方式直接驱动。在实际工作时RC吸收回路的实际参数需要根据电机参数（ZL）的不同确定。需要注意的是，MOC302X的耐压是400V，如果电机需要工作在380V下或者电机的反电势

7、比较大时，要选用MOC308X系列。3软件设计控制器的软件主要是由主程序、人机界面处理程序及自动调试、故障处理、A/D转换和数据处理、手动操作故障处理等子程序组成。主程序流程如图4所示。在执行过程中，判断各种故障状态，发现故障，立即报警显示，同时输出一组继电器开关量信号给用户，并切断电机电源。系统采用4个键复用的方法实现对系统的控制及参数设定。4个键的定义分别为F（Function)、U（Up)、D（Do)、S（Shift)。F为功