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1、论文题目现代控制理论综述姓名***学号***学科(专业)***所在学院机械工程学院任课教师***提交日期***目录摘要1Abstract11绪论21.1现代控制理论21.2现代控制理论的发展历程21.3现代控制理论与经典控制理论的异同32现代控制理论的基本内容52.1线性系统理论52.2非线性系统理论52.3最优控制理论62.4最优估计理论62.5随机控制理论62.6适应控制理论72.7系统辨识理论73现代控制理论的其他研究方向83.1智能控制83.2鲁棒性分析与鲁棒控制83.3模糊控制93.4神经网络控制93.5实时专家控制93.
2、6分布参数系统控制103.7预测控制104现代控制理论的发展趋势和展望114.1现代控制理论的发展趋势114.2现代控制理论的前景展望115参考文献1314摘要本文首先介绍了现代控制理论的发展历程以及现代控制理论和经典控制理论二者的异同点，然后介绍了现代控制技术的基本内容,之后又对现代控制理论目前研究的一些方向作了简要说明，包括智能控制、鲁棒控制、模糊控制、神经网络控制及实时专家控制等。最后总结了现代控制技术的发展特点以及发展趋势。关键词: 现代控制理论控制概述发展内容AbstractThepaperintroducesthedev
3、elopmentprocessofmoderncontrolatfirst.Andthenitcomparesthedifferencesandsimilaritiesbetweenmoderncontrolandclassicalcontrol.Besides,itintroducesthebasiccontentofmoderncontroltechnologyandsomenewresearchdirections,suchusIntelligentcontrol,robustcontrol,fuzzycontrol,neur
4、alnetworkcontrolandreal-timeexpertcontrol,etc.Atlast,thispaperpointesoutthedevelopmentcharacteristicsanddevelopmenttrendofmoderncontroltechnology.Keywords:moderncontroltechnologycontroloverviewdevelopmentcontent141绪论1.1现代控制理论现代控制理论是在经典控制理论基础上逐步发展起来的，建立在状态空间法基础上的一种控制理论，
5、研究多输入多输出、变参数、非线性、高精度、高效能等控制系统的分析与设计问题，是自动控制理论的一个主要组成部分。其内容包括：线性系统的状态空间理论、非线性系统理论、最优估计与最优滤波、最优控制理论、随机控制理论、适应控制理论、系统辨识理论、鲁棒控制以及自适应控制等。在现代控制理论中，对控制系统的分析和设计主要是通过对系统的状态变量的描述来进行的，基本的方法是时间域方法[[]卢立磊,刘春静.现代控制理论的发展简况[J].青岛建筑工程学院学报,1999,04:96-100.]。现代控制理论已在航空航天技术、军事技术、通信系统、生产过程等方
6、面得到广泛的应用。现代控制理论的某些概念和方法，还被应用于人口控制、交通管理、生态系统、经济系统等的研究中。1.2现代控制理论的发展历程 现代控制理论是在20世纪50年代中期迅速兴起的空间技术的推动下发展起来的，科学技术的发展不仅需要迅速地发展控制理论，而且也给现代控制理论的发展准备了两个重要的条件—现代数学和数字计算机。现代数学，例如泛函分析、现代代数等，为现代控制理论提供了多种多样的分析工具；而数字计算机为现代控制理论发展提供了应用的平台。在二十世纪五十年代末开始，随着计算机的飞速发展，推动了核能技术、空间技术的发展。这类控制问
7、题十分复杂，众所周知，经典控制理论有严重的局限性，表现主要有三： 1）经典控制理论局限于线性定常系统。 2）经典控制理论局限于SISO（Single Input-Single Output）系统。3）经典控制理论中多数问题的处理方法比较适合于理论工作者而不是工程师，而且经典控制理论的设计是用尝试法进行的，此很难得到最优控制[[]王凡,王思文,郑卫刚.现代控制理论概述及实际应用意义[J].网友世界,2012,13:59-61.]。1958年，苏联科学家庞特里亚金提出了名为极大值原理的综合控制系统的新方法。在这之前,美国学者R.贝尔曼
8、于1954年创立了动态规划,并在1956年应用于控制过程。他们的研究成果解决了空间技术中出现的复杂控制问题，并开拓了控制理论中最优控制理论这一新的领域。141960～1961年，美国学者卡尔曼和布什建立了卡尔曼-布什滤波理论,因而有可
