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时间:2018-11-13
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1、第二章旋切机加工过程的物理模型及分析2.1机器工作原理说明图2-1机器工作原理图2.2旋切机进给过程中的半径速度函数图2-2工作示意图刀台进给的直线速度由两个分量组成:1.圆木由粗变细过程中的半径变化引起的刀台跟进速度2.木头变细的过程中,圆心位置也要相应移动,由圆心位置改变引起的刀台跟进速度3.刀台总的进给速度v=+=木头圆心位置变化引起的刀台进给速度:==×于是刀台的进给速度:v=+=×(+1)2.3旋切机加工过程中的半径值的测量计算公式中的R为加工过程中木头的半径,值是不断变化的,而且加工过程中木头不断运动,直接测量半径值比较困难,在这里,半径值用位移传感器测量后双棍中心
2、线与刀尖点的距离(即图1.2中L)后计算得到。设计加工圆木最大直径为250mm,刀台最大开口为300mm,刀台在最大开口位置时,刀尖点与双棍连心线的距离L=50+300=350mm此时l值最大为350mm,即位移传感器的最大行程为350mm.设木头最大直径为250mm,则切削初始时,l值为:l==292.4mm切削结束时,圆木剩余直径约30mm,此时达到行程终点,此时l值为l==55.3mm,即加工结束时,位移传感器最小测量距离为55.3mm.则进给过程中,如图1.2所示的三角形中有如下关系式:l=R+hl―――刀尖点与双棍中心线的距离。R―――木头半径h―――三角形的高线于是
3、根据位移l求得当前圆木的半径值:R=2.4旋切机加工过程中的数值模拟设棍子转速为N(r/min),切片厚度为Emm;木头截面的面积变化率C=VE=×Emm/sr为棍子半径,R为当前木头半径v=×(+1)=×(+1)由于进给速度V与变频器的频率之间为线性关系,故建立频率速度关系为:F=V×k;k为常数比例系数。设传动系统电动机轴到丝杠轴的传动比为I,电动机极对数为2,计算时认为电动机同步转速与运转速度相同。I电动机轴到丝杠轴传动比;Ns丝杠转速;Nd电动机转速;F变频器频率;Ns=v×7.5;Nd=Ns×I;F=Nd×2/60;F=v×7.5×I×2/60=v×即变频器频率值是一
4、个以传动系统传动比为系数,与进给速度成正比的函数值。
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