机械毕业设计（论文）-重心驱动式球形滚动机器人机械系统设计【说明书+cad+solidworks】

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1、毕业设计（论文）重心驱动式球形滚动机器人机械系统的设计学号：姓名：机械设计制造及其自动专业：化系别：机械工程系指导教师：XXX讲师XXX副教授二O—五年五月摘要机器人工业是一个国家的重耍产业，机器人工业的发展无时不刻都在影响着国家经济的发展，人类的进步离不开机器人工业的发展。在全球经济发展的大环境下，中国各个行业被其他国家的先进技术影响的同吋，越来越多的外国企业和品牌传播到中国已经成为现实。在新的市场需求的推动下，对重心驱动式球形滚动机器人进行改良和优化是当务之急。有重心驱动式球形滚动机器人研究企业对该机器人的安全指标的有着一

2、定生产的严格耍求。在生产机器人的企业，充分考虑到在机器人运行屮可能出现的问题，从而减少噪声污染引起的振动或不当操作设备的现象等。国内重心驱动式球形滚动机器人的研发及制造要与全球号召的高效经济、安全稳定主题保持一致。重心驱动式球形滚动机器人的发展与人类社会的进步和科学技术的水平密切和关。本文运用大学所学的知识，提出了重心驱动式球形滚动机器人的结构组成、工作原理以及主要零部件的设计屮所必须的理论计算和相关强度校验，构建丫重心驱动式球形滚动机器人总的指导思想，从而得出了该重心驱动式球形滚动机器人的优点是高效，经济，运行平稳的结论。关

3、键词：重心驱动式球形滚动机器人；结构；滚动；经济ABSTRACTForalotofspecialplaces,liketheriskisverybig,orwearedifficulttoreach，suchasdisarmbombs，unknowncorrespondingdomainssuchasdetection，probingdeepofmoredangeroussituationusuallyneedtoimplementtherobot.It’samainpartofrobotformicropedipulator

4、，walkingrobotsandmorethansixfeet，comparedtotheEightLeggedRobot,becauseofstrongbearingcapacity,goodstability，whichthemeritssissimpleconstruction，So,alargenumberofresearchersaroundtheworld,startgenerallyattachimportance.Thispapermainlytothefourbarmechanismasthemainexe

5、cutionelementstodesignofmicrowalkingthewholeschemeofthefourbarmechanism.Itsprincipleisdiagonalsynchronization，legactivitybythestructureofthecrankrocker，frontlegmovementsaroundthesame,itdetailedperformancecurvecharacteristicsoftheconnectingrod,whenthecurvetrajectoryd

6、iagonalstraightlinesegment，therobotisstationary，themotiontrajectorywhenthediagonalcurveisslantinglinedothewalkingmotion,robot.TheminiaturewalkingrobotismainlydrivenbyDCservomotor,soastodrivethelegactiondrivensynchronousbeltwheelbyacrankandrockermechanism.Keyword:Mic

7、rowalkingrobot；construction；four-barlinkage；crank-rockerIcaxaHffisHS^(8)EA0.W6ISg/^slsA.DWG』JPEG硒瘫(1)III麗腿.JPGIMicrosoftWord97•20s誌(1)Its翼SISA.M络i2?s…。装»(1)1:lllBswH>雌洚斗，i瞻结1240S14目录摘®iABSTRACTiiM录iv1绪论1_1.1课题来历与研究的0的以及意义11.2机器人发展概况41.3本课题研宂的内容61.4Solidworks设计基础81.4

8、.1草图绘制91.4.2基准特征，参考几何体的创建101.4.3拉伸、旋转、扫描和放样特征建101.4.4工程图的设计101.4.5装配设计11_2重心驱动式球形滚动机器人总体方案结构的设计122.1重心驱动式球形滚动机器人机构的总体方案图12_3机械传动的设计计算173.1