关于牵引车辆防追尾智能报警器设计

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1、关于牵引车辆防追尾智能报警器设计导读：怎么写作好超声波和距离相关方面的论文。本篇牵引车辆防追尾智能报警器设计中的相关毕业论文题目希望会对你的写作带来参考帮助以解你的写作忧愁。贺　波　姜　颖　晁兴旺　曲　强　申　振（山东理工大学，山东淄博255049）摘要：汽车牵引防撞系统是一种向司机发出报警的装置，此牵引防撞报警系统能汽车牵引过程中自动检测障碍物，然后通过超声波测距原理测出汽车与障碍物间的距离，当汽车与障碍物间的距离达到极限时，系统LED闪烁发出声音报警，达到提醒司机防止撞车的目的.文章对牵引车辆防追尾智

2、能报警器设计进行了探讨.关键词：汽车牵引过程防撞报警系统防追尾智能报警器超声波单片机自动控制　　文献标识码：A中图分类号：U467　　：10092374（2015）10002902　　DOI：10。13535/j。ki。114406/n。2015。0867本设计利用传感器技术、汽车ECU以及电气控制技术，采用超声波测距原理，当车与障碍物的距离于设定的安全距离时，系统能发出声报警，随着距离的不断缩近，LED闪烁频率不断提高，发出报警提示音，防止汽车牵引过程中发生碰撞.能够自动检测实时距离，当达到阀值时LED

3、闪烁发出警报，以提醒司机及时采取措施，避免碰撞的发生.汽车倒车防撞测距报警器一利用以上述原理，本设计选用HCSR04超声波发生接收传感器，该传感器提供2～400cm的非接触式距离感测功能，测距精度达到3mm模块包括超声波发射器、接收器与控制电路.控制口发一个10us以上的高电平，以接收口等待高电平输出.一有输出以开定时器计时，当此口变为低电平时以读定时器的值，此时次测距的时间，方算出距离多数倒车雷达的超声波传感器为2～3个，单个传感器的水平探测角度为60°～70°，这样势必造成2～3个盲区，图1，而增加传

4、感器的个数会增加成本，而且会提高报警器的故障率.另外，由于等于水平探测角度的垂直探测角度显得过大，往往对粗糙地面发生误报，果改为探测角度为30°的传感器不会误报，但是不能有效地探测约30cm高的路堤，造成倒车时碰到后保险杠的问题.3　测距基本工作原理声音真空中传播速度为340m/s，利用汽车ECU中自带的计时器功能，读取发射出超声波到接收到超声波的时间，根据发射和接收的时间差便以计算出后车到前车的实际距离这篇牵引车辆防追尾智能报警器设计文章原创出处：shuoshilunargin:0auto;font-s

5、ize:12px;color:#666666;">超声波和距离毕业论文题目（1）时间测量误差.假设超声波当地的传播速度知，只要达到微秒级的传播时间计量差值精度，以保证测距误差于1mm，这对于该设计完全足够（2）超声波传播速度误差.当温度为20℃时超声波传播速度为346m/s，30℃时是350m/s，每摄氏度超声波传播速度差值为0。4m/s，由此看来温度引起的误差也是相当的，此完全以忽略不计.具体实现步骤下：（1）采用汽车ECU的IO口TRIG触发测距，首先产生至少10us的高电平信号（2）当该电平信号生成

6、时，模块自动发送8个40kHz的方波，自动检测是否有信号返回（3）当有信号返回时，通过IO口ECHO输出一个高电平，高电平持续的时间是超声波从发射到返回的时间.测距公式为：式中：两车相距距离高电平持续时间4　稳压电路LM2940芯片是一个正向低压降稳压器，1A电流下压降为1。2V.LM2940有两个版本：固定输出版本和调版本，固定输出电压为1。5V、1。8V、2。5V、2。85V、3。0V、3。3V、5。0V，具有1%的精度固定输出电压为1。2V的精度为2%.LM2940内部集成过热保护和限流电路，是电池

7、供电和便携式计算机的最佳选择.此，该设计选用此芯片完全能够满足需求，实现预定的功能，为个模本篇关于牵引车辆防追尾智能报警器设计论文范文综合参考评定下度:优质选题块输送稳定的电压.稳压电路图2示：5　报警二极管电路与报警蜂鸣器模块电路设计报警二极管采用普通的发光二极管，该二极管的特点是工作电压低，工作电流很，抗冲击和抗震性能，靠性高，寿命长，且成本较低.通过改变流过报警二极管的电流强弱，以方便地调制发光的强弱.报警蜂鸣器模块电路采用一个蜂鸣器进行报警，利用汽车ECU控制输出一个一定频率的信号.信号通过一个三

8、极管，把信号放大，以增强驱动能力.然后将放大后的信号连接到蜂鸣器上，当汽车ECU预测到险情将要发生时，便产生一定频率电流，驱动蜂鸣器发出报警信号.报警部分装置的设计图图3、图4示：6　结语本文是基于汽车ECU控制原理、超声波测距原理而设计的.能自动实时检测距离前车的距离、速度和加速度，当该系统预测到险情将要发生时，发出警报提醒司机采取规避措施，防止汽车发生碰撞.本文以超声波测距为核心，具有功能完善、性能、电路简单、工作稳定等特