商用车常规制动踏板感觉研究

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1、商用车常规制动踏板感觉研究：制动踏板感觉直接关系着制动安全性和驾驶舒适性。从理论和试验两方面进行商用车制动踏板感觉影响因素的研究，对不同参数下的制动感觉通过主观评价进行对比，将舒适的制动踏板感觉下的主要影响因素通过试验量化，形成常规制动踏板感觉设计参数。　　关键词：制动踏板感觉；主观评价；参数　　：U464.3文献标志码：A：1005-2550（2013）03-0036-04　　随着中国经济的飞速发展，用户对商用车的要求从能拉货赚钱的简单要求提高为车辆安全、可靠、省油等要求。而制动系统性能直接关系着车辆安全，它的表现除了我们平时常见的制动距离等硬指标外，制动

2、感觉也是制动系统性能评估中不可或缺的重要组成部分，制动踏板感觉是驾驶员在各种工况下对操纵制动踏板所获得的制动效果的一个综合感觉。通常说的刹车“软”、“硬”，其实就是对制动感觉的部分简单描述。就人体感知而言，制动感觉较之制动距离更易被察觉，这也意味着制动踏板感觉较多地影响了用户对车辆的评价。　　1制动踏板感觉研究现状　　关于制动踏板感觉，各大厂商、机构通常以主观评估为主，辅之以各类系统特性曲线来作为设计或改进最后的依据。但主观评价需要拥有一批专业的评估人员来进行相当数量的评估工作，而且主观评估会受到各种外界因素的干涉，科学、可靠性有所欠缺。有鉴于此，有轿车厂通

3、过大量的试验，找到影响制动踏板感觉的主要影响参数，建立了一套基于客观的、能正确反映主观感受的试验评估体系。　　文献[1]中给出了轿车的制动感觉指数试验评估体系，建立在大量试验数据统计基础上的制动感觉指数评价体系通过对各阶段的制动踏板行程、制动踏板力及相应的制动减速度的测量，能很好地反映、评估制动感觉，期望能正确、可靠地反映制动系统的踏板感觉，并且试验过程相对简单易行、具有可重复性。该制动感觉指数主要研究踏板力、踏板行程、减速度。　　2商用车制动踏板感觉及影响因素分析　　制动踏板感觉相关研究成果主要集中在轿车领域，商用车制动系统与轿车存在差异，商用车为气压制动

4、，而轿车为液压制动。　　在传统商用车中，制动踏板通过踏板机构与脚制动阀相连。驾驶员在踩下制动踏板后，一方面制动踏板机构推动脚制动阀活塞运动，使脚制动阀的输出口有气压输出，通过继动阀、快放阀等进入气室，推动制动器，使摩擦片和制动鼓产生制动力矩，进而在轮胎-路面的相互作用下形成对车辆的制动力并最终使车辆减速；另一方面，驾驶员通过踩制动踏板反馈得到的踏板位移和踏板力的信号获得一定的制动踏板感觉，而加上身体受到的车辆的减速度、听觉上的制动噪音以及视觉上的车辆减速等诸多因素，共同构成了完整的制动感觉。　　踏板力与踏板位移关系构成的踏板特性、踏板位移与制动减速度的关系以

5、及驾驶员感受到的制动减速度，共同构成了车辆的制动踏板感觉。影响制动踏板感觉主要有以下几个参数：（1）踏板行程；（2）踏板力；（3）车辆减速度；（4）制动反应时间；（5）踏板阻尼和滞后。车辆减速度的可控性指驾驶员在踩下制动踏板进行制动时，达到预计的车辆减速度后能够通过连续踩下或者部分抬起踏板获得更大或者更小的制动减速度，从而获得期望的车辆减速度和速度。　　气制动特性确定了制动反应时间和踏板阻尼有滞后的特性，很难提升，这里不作研究。气制动系统固有的特性，反应时间有滞后。参数车辆减速度存在较大的波动，准确度较差，不便数据分析，见图1。为了更好的分析研究，需要找到较

6、好的分析方法。经过试验分析，减速度和气压存在较好的线性比例关系，见图2。而气压测量比较方便，静态、动态都可以测量，而减速度只能是动态测量、计算转换得到。静态试验通过减慢操作，消除数据波动，因此制动减速度可以转换为制动气压。通过上述分析，确定研究商用车制动踏板感觉的关键参数：踏板力、踏板行程和制动气室气压及相互关系，也就是说驾驶员在踩制动踏板或松制动踏板时，不同行程或气压下对制动踏板力的大小和随动性的感觉。　　测试4种不同的车型的制动踏板感觉相关参数，研究相关参数，图3为某车型的踏板力与气压，踏板力与气压成一定正比，图4为踏板行程与气压的关系。结合主观评价，确

7、定制动踏板感觉主要研究对象，踏板力主要研究预置点、初始点和最大点，行程主要为空行程、最大行程及中间的斜：制动踏板感觉直接关系着制动安全性和驾驶舒适性。从理论和试验两方面进行商用车制动踏板感觉影响因素的研究，对不同参数下的制动感觉通过主观评价进行对比，将舒适的制动踏板感觉下的主要影响因素通过试验量化，形成常规制动踏板感觉设计参数。　　关键词：制动踏板感觉；主观评价；参数　　：U464.3文献标志码：A：1005-2550（2013）03-0036-04　　随着中国经济的飞速发展，用户对商用车的要求从能拉货赚钱的简单要求提高为车辆安全、可靠、省油等要求。而制动系

8、统性能直接关系着车辆安全，它的表现除了我们平时常见的