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时间:2018-10-21
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1、PROFIBUS概述DP设备行规FMS设备行规PA设备行规基本功能扩展功能基本功能扩展功能DP用户接口直接数据链路映象程序(DDLM)应用层接口(ALI)DP用户接口直接数据链路映象程序(DDLM)第7层(应用层)应用层S7应用层现场总线报文规范(FMS)第3~6层第2层(数据链路层)数据链路层现场总线数据链路(FDL)数据链路层现场总线数据链路(FDL)数据链路层现场总线数据链路(FDL)IEC接口第1层(物理层)物理层(RS485/光纤)物理层(RS485/光纤)物理层(RS485/光纤)IEC1158-2PROFIBUS的物理层(第一层)PROFIBUS(RS485)使用的是
2、屏蔽双绞电缆,PROFIBUS的第一层实现对称的数据传输,一个总线段的导线是屏蔽双绞电缆,段的两端各有一个终端电阻。传输速率:9.6Kbit/sec~12Mbit/secPROFIBUSRS485的传输方式以半双工、异步、无间隙同步为基础进行数据交换。数据帧11位。PROFIBUS物理层支持光纤通信PROFIBUS总线段连PROFIBUS电缆5V0V总线终端电阻开关5V0V……390Ohm220Ohm390Ohm390Ohm220Ohm390OhmPROFIBUSB导线二进制信号A导线1011010通过示波器可以监控信号传输的状态数据传输时的信号形状PROFIBUS如果电缆过长
3、,则信号开始变圆滑数据传输时的信号形状PROFIBUSPROFIBUS电器接口需要注意的问题1:PROFIBUS接头问题大于1.5M时,避免连接站的电容性负载引起的导线反射,需要使用附加轴向电感的总线接头。2:PROFIBUS终端电阻问题使用终端电阻的站点不能调电,整个网络将瘫痪。?有源总线终端3:PROFIBUS短截线问题高的传输速率时短截线将使整个网络将瘫痪。?现场总线数据链路(第二层)第二层规定总线存取控制、数据安全性及传输协议和报文处理。PROFIBUS第二层为FDL层。数据的安全性:所有报文均具有海明距离HD=4.如果报文出错,自动被重发一遍,参数可以设置(1~15)。在第
4、二层中允许广播和群播多点传输。PROFIBUS存取控制满足现场应用的需要1:同一级别的控制器和PC间通信(令牌传递程序),保证在确定的时间获得足够的机会处理自己的通信任务。2:复杂的PLC和PC与简单的分部式I/O通信,必须快速而又尽可能少的协议开销(主-从程序)。应用层(第七层)及PROFIBUS行规ISO/OSI参考模型的应用层提供用户需要的各种通信服务。FMS使用LLI(LowerLayerInterface)实现连接的建立及监控。S7是一种优化的协议,可以通过PROFIBUS实现编程监控等功能。DP行规规定了相关应用的参数和行规的使用,使不同生产商的DP设备使用相同的标准。1
5、:NC/RC行规2:编码器行规3:传动行规4:操作员控制和过程监控行规5:防止出错数据传输行规PROFIBUS网络拓扑总线拓扑1波特率(KBit/s)9.6~187.550015003000~12000总线长度(米)1000400200100选用西门子中继器最多可以串连9个PROFIBUS网络拓扑通过OLM拓展OLM总线拓扑2PROFIBUS网络拓扑树形拓扑1电器接口需要通过中继器RS485中继器PROFIBUS网络拓扑树形拓扑2通过OLM进行拓扑PROFIBUS网络拓扑环形拓扑必须通过OLM进行拓扑,电器接口不支持PROFIBUSRepeaterRepeaterBustermina
6、lTDI/O网络安装规则一个网段最大有32个元件(包括Repeater,OLM,其他元件带有RS485驱动)。第一个和最后一个网段最大有31个元件。两个中继器间最大有30个站每一个网段终端必须有终端电阻PROFIBUSPEL=potentialequalisationlineTrans-mitterPosi-tioner分布式电气柜PELDPorPA接口现场控制室PROFIBUSTrans-mitterPosi-tioner分布式电气柜PELDPorPA接口现场PEL=potentialequalisationline控制室适合使用接地故障监视和延伸很大区域的安装PROFIB
7、US通信协议1:PROFIBUS-DP使用了第一层和第二层,这种精简的结构保证了数据的高速传送,特别适合可编程控制器与现场分散的I/O设备之间的通讯。通信方式主-从。2:PROFIBUS-PAPROFIBUS-PA使用扩展的PROFIBUS-DP协议进行数据传输,此外,它执行规定现场设备特性的PA设备行规。传输技术依据IEC1158-2[7]标准,确保本质安全和通过总线对现场设备供电。使用DP/PA耦合器和DP/PALINK很容易将PA设备集成到PROFI
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