步进电机多键控制可以实现正转反转,不同速度的转

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1、步进电机控制一、电源电路:电源用5V电池供电，转换电路巾㈧个二极管组成，这个设计是为了防止电源正负极接反造成电路烧坏二、最小系统:•BIcLC1PRESTU2L+5PO.O/AOOP0.1/AD1P0.2/AO2P0.3/AD3P0.4/AO4PO.5/AD5P0.6AD6P0.7/AD7AT*C39BA1P1.0P1.1P1.2P1.3P1.4P1.5P1.6P1.738237BC336BD435534633732S302910P3.0KXDP2.7/A15P2.6/A14P2.5.A1328112712P3.2.TNT026□25P3

2、.3.INT1P2.二A.2P2.3AllP2.2A10P2.1/A9P2.0ASO142415P3.5/T1P3.6AVRP3.7/RD2316221721acA了89S5]ocOs—f—―三、步进电机驱动原理U!系统整体原理图:BA1BBiBC3BD456s10U121314151617ItC2—1b30pfPl.7P5.0RXDP31TXDP3.2DCT0P3.3D

3、/A15M在A14P25A15P2.4A12P：3All?：:A10P2.1A9P20A8azoATS«51ev[V*£l.l-16ir1X1OUT1DCOVT2COOUT31X4OUT4IKSOUT51X6CX7T6IK7CUT7COMCLA1暴1J12IT20.2WMOTORSTEPPERACOMerCOMB.COMOCOMW5Kiv*IdialivtutlkvrcJ42JP66543X1BA.COMCON2MV*BC—COMBB一COMMV+BD-COM§K9QBA•COM2(POiBB一COMJ41s»4321BA1INI0UT1IN20UT2IN30UT3

4、IN4OUT4INS0UT5IN60UT6IN70UT7COMCLA1<5BB215-i<9；BC314BCCOWLzBD413rJ/512MV+1iTLACOX4611>}710JiBDJ：：OMJ/89MV-4ia*2\MSIMOTORSTEPPERULN2OO3A五、问题及解决方法：问题：改变工作方式的时候电机状态改变不明显？解决方法:在程序中增加了速度之间的梯度、改变工作方式的时候电机状态改变明显。问题：程序没有错误、线路连接正确，电机不转动？解决方法.•换了一台试验箱，就可以使电机转动。问题：改变工作方式的时候电机发出声音？解决方法：在程序中加了一个延

5、时程序、改变工作方式的时候电机正常工作。六、程序流程图：初始化定时器七、实验心得体会：通过这次课程设计，我对步进电机的调速控制系统有了实际的了解和认识，提高了动手能力，加深和巩同了对知识的理解和掌握。在程序调试的过程屮遇到Y—些问题，通过与同学讨论将问题解决，在以后的工作中要学会虚心向他人请教。最后，对张老师表示衷心的感谢，老师，您辛苦了。八、实验程序:#include#dcfincucharunsignedchar#defineuintunsignedintucharcodeFFWO[8]={0x01，0x03,0x02,0x06,0x04,0x0

6、c，0x08,0x09};八拍正转编码ucharcodeRRV0[8]={0x01,0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03};八拍反转编码"四相//四相ucharcodeucharcodeucharcodeucharcodeFFWl[4]={0x03,0x06,0x0c,0x09};//双四拍REVl[4]={0x09,0x0c,0x06,0x03};FFW2[4]={0x01,0x02,0x04,0x08};//单四拍REV2[4]={0x08,0x04,0x02,0x01};sbitkey_7=P2"7sbitkey_6=P26sbi

7、tkey_5=P25sbitkey_4=P24sbitkcy_3=P23sbitkey_2=P22sbitkey_l=P21sbitkey_0=P20"方向//单四拍//双四拍//四项四拍/氺氺氺氺氺氺氺氺氺氺/voiddelay(uintt){uintx，y;for(x二t;x>0;x--)for(y=110;y〉0;y—);}/**林*凋节转速*林林/voidtimedelay()if(key_0==l)delay(25);elseif(kcy_l~l)delay(20);elseif(key_2==l)delay(15);elseif(key_