一计算机控制实验指导

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1、目录一．计算机控制实验指导1．概述........................................................12．实验一A/D与D/A转换......................................33．实验二数字滤波............................................74．实验三D(s)离散化方法的研究................................95．实验四数字PID控制算法的研究..............................136．实

2、验五串级控制算法的研究..................................167．实验六解耦控制算法的研究..................................198．实验七最少拍控制算法的研究................................239．实验八具有纯滞后系统的大林控制............................2810．实验九线性离散系统的全状态反馈控制.......................3011．实验十二维模糊控制器................................

3、.....3312．实验十一单神经元控制器...................................36二．计算机控制对象实验指导1．实验一直流电机转速计算机控制实验..........................392．实验二水箱液位计算机控制实验..............................41三．计算机控制软件说明1．概述.......................................................432．安装指南及系统要求...................................

4、.......483．LabVIEW编程及功能介绍......................................495．附录........................................................78计算机控制实验指导概述一．系统功能特点1．以PC微机为操作台，高效率支持“计算机控制”的教学实验。2．系统含有高阶电模拟单元，可根据教学实验需要进行灵活组合，构成各种典型环节与系统。3．系统含有界面友好、功能丰富的软件。PC微机在实验中，除了用作实验测试所需的虚拟仪器外，还可用作测试信号发生器以及具有很强柔性的

5、数字控制器。4．系统的硬件、软件设计，充分考虑了开放型、研究型实验的需要。可自己设计实验内容，构建系统对象，编写控制算法，进行计算机控制技术的研究。二．系统构成实验系统由上位PC微机（含实验系统上位机软件）、ACCT-I实验箱、USB2.0通讯线等组成。ACCT-I实验箱内装有以C8051F060芯片（含数据处理系统软件）为核心构成的数据处理卡，通过USB口与PC微机连接。1．ACCT-I实验箱简介ACCT-I实验箱是一个通用的实验箱。它主要由电源部分U1单元，信号源部分U2单元，与PC机进行通讯的数据处理单元U3，元器件单元U4，非线性单元U5，U6，U7，

6、模拟电路单元U8～U16组成，详见附图。电源单元U1，包括电源开关，保险丝，＋5V，－5V，＋15V，－15V，0V，1.2V～15V可调电压的输出。U2信号源单元可以产生周期方波信号、周期斜坡信号、周期抛物线信号和正弦信号，频率幅值可调。U3单元为数据处理模块，用于完成数据采集与数据输出，并通过并行口与上位PC机进行通讯。U4单元提供了实验所需的电容与电阻，电位器，另提供插接电路，供放置自己选定大小的元器件。U5，U6，U7分别为典型的非线性环节电路。U8～U16为由运算放大器与电阻，电容等器件组成的模拟电路单元，由场效应管组成的电路用于锁零。在“计算机控制

7、”实验中，这些单元常被用于模拟被控对象。2．软件系统上位机软件使用及怎样用LabVIEW编程84计算机控制实验指导语言编写计算机控制软件详见《计算机控制技术软件说明》。三．计算机控制实验系统实验内容1．A/D与D/A转换2．数字滤波3．D(s)离散化方法的研究4．数字PID控制算法的研究5．串级控制算法的研究6．解耦控制算法的研究7．最少拍控制算法的研究8．具有纯滞后系统的大林控制9．线性离散系统的全状态反馈控制10．二维模糊控制器11．单神经元控制器四．实验注意事项1．实验开始前需要对实验箱上的运算放大器电路进行调零。2．运算放大器边上的锁零点G接线要正确。

8、在需要锁零时，可与输入信号同步的锁零信