计算机控制实验指导

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1、实验一工业顺序控制器•买验目的(1)了解工业顺序控制的-•般情况；(2)掌握工业顺序控制程序的设计方法；•实验内容编写注塑机的控制程序，实现如卜•工艺要求工序名称动作转移条件待机无P3.0=0合模P1.0二0P3.1=0注射P1.1=0P3.2=0加热P1.2=0延时10秒开模P1.3二0P3.3=0顶进P1.4二0P3.4=0顶退P1.5二0P3.5=01、预备知识工业控制中的顺序控制以开关量进行控制的，如机械手、牛产线、装配线等，它按顺序有规律地完成规定的动作，每个动作称为一个工序，判断工序的终结的条件是反馈和延吋,条件满足则进行工序转移，开始下一个动作的执行。2

2、、实验步骤K6oo-顶退到位顶进到位K5K4oo-开模到位K3注射到位K2oo-苔欖到位K1■oo-启动扌闌“itihikifcifc^tztztzU1P37/RDP1.7P36/VVRP1.6P3.5EP1.5P3.4/T0P1.4P3.3/INTTP1.3P3.2/1NTUP1.2P3.1/TXDP1.1P3.0XRXDP1.0P2.7/A15P26/A14P25/A13EAP2.4/A12ALEP23/A11PSENP22/A10P2.1/A9P2.0/A8P07/AD7RSTP06/AD6

3、P05/AD5P04/AD4P03/AD3XTAL2P02/AD2P0.1/AD1P0.0/AD0XTAL1'AT89C5115-hI54]I衔机指示D1D2腿询乍—1L_2a开模动作D6T>台模动作・TEXT>在Proteus环境下画出顺序控制器的实验电路，将单片机的P1口接LED进行动作显示,将P3口接按键开关作为条件反馈的模拟。在Keil环境下输入程序并编译牛成HEX文件，然后下载到单片机上，进行调试。•实验报告(1)整理好实验程序。(2)为什么I/O口一般要使用负逻辑。参考程序#include★definetime65

4、536-10000unsignedinttimeO,timel;charstale;sbitDoutl-Pl0;sbitDout2=Pl1；sbitDout3=Fl2;sbitDout4=Pl3;sbitDout5=Pl4;sbitDout6-Pl5；sbitLight二Pl7;sbitTinO二P30;sbitTinl=P31；sbitTin2二P32;sbitTin4=P33;sbitTin5=P34;sbitTin6二P35;voidtinier()interrupt1{TH0=time»8:TL0=time;if(time0++>100){timc0-0;if

5、(timel>0)timel―;}}voidnuiin(void){IE=0x82;TM0D=0xll;TH0=time»8;TL0=time;TRO=1;state=0;for(:;){P3=0xff;switch(state){case0:Light~0;if(!Tin0){state=l;Light=l;}break;case1:Doutl-0;if(ITinl){state=2;Doutl=l;}break;case2:Dout2=0;if(!Tin2){state=3;Dout2=l;timel=l0;}break;case3:Dout3=0;if(time

6、l=0){state=4;Dout3=l;}break;case4:Dout4=0;if(!Tin4){state=5;Dout4=l;}break：case5:Dout5-0;if(!Tin5){state=6;Dout5=l;}break;case6:Dout6-0;if(!Tin6){state=0;Dout6=l;}break;}}}实验二步进电机控制•实验目的(1)了解步进电机控制的基本原理；(2)掌握步进电机转动的编程方法；•实验内容设计四相步进电机的单片机控制电路，并编写步进电机的正反转程序，实现转速控制和正反转控制。用P3.7做转向控制，为1则正转，为

7、()则反转；P3.6做启停控制，为1则开始转动，为0则停止转动。1.预备知识步进电机驱动原理是通过对它每相线圈屮的电流的顺序切换來使其做步进式旋转的，切换次序控制转向，切换间隔控制转速。四相八拍步进电机的通电方式(1电平有效)为：A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A-0四相八拍步进电机运行的验证电路如下：+5v4SW1SW2SW-SPDTSW-SPDTSW-SPDTSW3SW-SPDTSW42.实验步骤在Proteus环境下画出如下电路原理图,所需元件为MOTOR-STEPPER>AT89C51>SW-SPST；单片机P1.0〜P1.3接四相步