变频器的pid控制功能

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1、变频器的PID控制功能[门期：2011-01-31]米源：作者：山两杨德叩体：人中小］一、PID控制的实现1.打开PID功能要实现闭环的PID控制功能，首先应将PID功能预置为有效。具体方法有W种：一是通过变频器的功能参数码预置，例如，康沃CVF-G2系列变频器，将参数H-48设为0吋，则无PID功能；设为1吋为普通PID控制；设为2时为恒压供水PID。二是由变频器的外接多功能端子的状态决定。例如安川CIMR-G7A系列变频器，如右阁所示，在多功能输入端子SI-S10中任选一个，将功能码H1-01〜H1-10（与端子S1-S10和对应）预置为19，则该端子即具有决定Pl

2、［）控制是否有效的功能，该端子与公共端子SC“ON”吋无效，“OFF”吋有效。应注意的是。人部分变频器兼冇上述两种预置方式，但冇少数品牌的变频器只冇其中的一种方式。在一些控制耍求不十分严格的系统屮，有时仅使用PI控制功能、不启动D安?！CW-C7A受«从KI-OI〜HI-W中任逸一个S1S2SJS4S5S6S7S8S9S1QSC-■—■■■■J--fSIT■钃I,-TIF1功能就能满足需要，这样的系统调试过程比较简单。2.PID的反馈逻辑各种变频器的反馈逻辑称谓各不和同，甚至有类似的称谓而含义和反的情形。系统设计吋应以所选用变频器的说明书介绍为准。所谓反馈逻辑，是指被控

3、物理量经传感器检测到的反馈信兮对变频器输出频率的控制极性。例如中央空调系统中，用回水温度控制调节变频器的输出频率和水泵电机的转速。冬天制热时，如果回水温度偏低，反馈信号减小，说明房间温度低，要求提高变频器输出频率和电机转速，加大热水的流量；而夏天制冷时，如果冋水温度偏低，反馈信号减小，说明房间温度过低，可以降低变频器的输出频率和电机转速。减少冷水的流量。由上可见，同样是温度偏低，反馈信号减小，但要求变频器的频率变化方叫却是相反的。这就是引入反馈逻辑的原由。几种变频器反馈逻辑的功能选择见卜表。I安铕器型4功能码功能含父一、PID控制的实现1.打开PID功能要实现闭环的PI

4、D控制功能，首先应将PID功能预置为有效。具体方法有W种：一是通过变频器的功能参数码预置，例如，康沃CVF-G2系列变频器，将参数H-48设为0吋，则无PID功能；设为1吋为普通PID控制；设为2时为恒压供水PID。二是由变频器的外接多功能端子的状态决定。例如安川CIMR-G7A系列变频器，如右阁所示，在多功能输入端子SI-S10中任选一个，将功能码H1-01〜H1-10（与端子S1-S10和对应）预置为19，则该端子即具有决定Pl［）控制是否有效的功能，该端子与公共端子SC“ON”吋无效，“OFF”吋有效。应注意的是。人部分变频器兼冇上述两种预置方式，但冇少数品牌的变

5、频器只冇其中的一种方式。在一些控制耍求不十分严格的系统屮，有时仅使用PI控制功能、不启动D安?！CW-C7A受«从KI-OI〜HI-W中任逸一个S1S2SJS4S5S6S7S8S9S1QSC-■—■■■■J--fSIT■钃I,-TIF1功能就能满足需要，这样的系统调试过程比较简单。2.PID的反馈逻辑各种变频器的反馈逻辑称谓各不和同，甚至有类似的称谓而含义和反的情形。系统设计吋应以所选用变频器的说明书介绍为准。所谓反馈逻辑，是指被控物理量经传感器检测到的反馈信兮对变频器输出频率的控制极性。例如中央空调系统中，用回水温度控制调节变频器的输出频率和水泵电机的转速。冬天制热时

6、，如果回水温度偏低，反馈信号减小，说明房间温度低，要求提高变频器输出频率和电机转速，加大热水的流量；而夏天制冷时，如果冋水温度偏低，反馈信号减小，说明房间温度过低，可以降低变频器的输出频率和电机转速。减少冷水的流量。由上可见，同样是温度偏低，反馈信号减小，但要求变频器的频率变化方叫却是相反的。这就是引入反馈逻辑的原由。几种变频器反馈逻辑的功能选择见卜表。I安铕器型4功能码功能含父安川CIMR-G7Ab5-«9迭择Ho的止反特？t0:PII啪出为iE特性hPIDlftdi外反特性（正SWD杯tPIIS1120WD橘式0:^动作正动作《正反2戊动舰咖讲沃CVF-€2H-51

7、特件0:正枋性（正反»h1:逆特件（负ew）SB12PSI反摘极性0JE极性（伤艮検＞;left极性（正反浅）创悅CSBGP98PID控制禳式0;不动作：1:正动作：IS动作传动之ftP系列«•进8憒式0:正作用i1:沄作用http://www.go-gddq.com1.目标信号与反馈信号欲使变频系统中的某一个物理量稳定在预期的目标值上，变频器的PID功能电路将反馈信号与口标信号不断地进行比较，并根据比较结果来实吋地调整输出频率和电动机的转速。所以，变频器的PID控制至少需要两种控制信号：0标信号和反馈信号。这里所说的目标信号是某物理量预