南充职业技术学院

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1、南充职业技术学院机电工程系可编程控制器课程设计指导书2009—2010学年第二学期专业：　XXX　班级：XXX学生：　XXX学号：XXX指导教师：XXXXXX年X月23可编程控制器课程设计指导教师意见书姓名XXX　学号XXXX组别XXX设计题目基于西门子S7-200PLC的自动门控制装置设计意见：建议成绩：指导教师职称单位日期23可编程控制器（PLC）课程设计任务书一、设计目的：1、掌握西门子S7和三菱FX系列可编程控制器硬件电路的设计方法。2、熟练使用西门子S7和三菱FX系列可编程控制器的编程软件，掌握可编程控

2、制器软件程序的设计思路和梯形图的设计方法。3、掌握西门子S7和三菱FX系列可编程控制器程序的应用系统的调试、监控、运行方法。4、通过课程设计能熟练掌握资料的查询（图书、网络），PLC课程所获知识在工程设计工作中综合地加以应用，使理论知识和实践结合起来。二、设计题目:基于西门子S7-200PLC的自动门控制装置设计l课题内容：1．自动门控制装置的硬件组成：自动门控制装置由门内光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位限位开关K3、关门到限位开关K4、开门执行机构KM1（使直流电动机正转）、关门执行机构KM2（

3、使直流电动机反转）等部件组成。l控制要求：1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止运行。2）自动门在开门位置停留8秒后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电机停止运行。3）在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。4）在门打开后的8秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时，必须重

4、新开始等待8秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。23目录摘要………………………………………………………………………5第一节PLC概述………………………………………………………6第二节西门子S7-200可编程控制器的介绍………………………62.1S7-200PLC概述………………………………………62.2S7-200PLC硬件系统……………………………………72.3S7-200PLC编程软件介绍……………………………92.4S7-200PLC汉化版编程软件的安装…………………9第三节自动门介绍………………

5、………………………………93.1平移式自动门机的基本组成基本组成……………………103.2自动门的分类………………………………103.2行程开关的工作原理………………………………113.3光电开关介绍………………………………12第四节基于西门子S7-200PLC的自动门控制要求……………124.1自动门控制装置的硬件组成………………………124.2控制要求…………………………………………13第五节基于西门子S7-200PLC的自动门控制控制系统的I/O编址……………………………………………………………………13第

6、六节基于西门子S7-200PLC的自动门控制控制系统原理图136.1自动门的基本工作原理………………………………136.2自动门控制控制系统原理图………………………………15第七节系统流程图……………………………………………16第八节PLC接线图及主控电路图…………………………17第九节梯形图程序设计……………………………………19第十节设计总结……………………………………………………21第十一节参考文献………………………………………………2223摘要：随着社会的发展、科技的进步以及人们生活水平的逐步提高，各

7、种方便于生活的自动控制系统开始进入了人们的生活，以PLC为核心的自动门系统就是其中之一。同时也标志了自动控制领域成为了数字化时代的一员。它实用性强，功能齐全，技术先进，使人们相信这是科技进步的成果。它更让人类懂得，数字时代的发展将改变人类的生活，将加快科学技术的发展.在超级市场、公共建筑、银行、医院等入口，经常使用自动门控制系统。早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制，已逐渐被淘汰。PLC控制自动门由于具有故障率低、可靠性高、维修方便等优点，因而得到广泛的应用。由于直流电动机的调速范围宽广，调速特性平滑。直流电动

8、机过载能力较强，热动和制动转矩较大，所以执行机构使用直流电动机.本论文介绍了PLC控制自动门的一种方案.关键词:自动门PLCAbstract:Withthedevelopmentofsociety,advancesintechnologyandpeople'slivingstandardsgraduallyimproved,avarietyofconvenienta