2010年自控原理试题a

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1、命题方式：独立佛山科学技术学院2011-2012学年第1学期《2010创新班级自动控制原理》课程期末考试试题专业、班级：姓名••学号：题号—亂二三五六七八九十十一十二总成绩得分一、填空题：(共30分，每空1.5分》1.一阶线性系统的时间常数小，系统的快速性好2.线性连续系统稳定的充要条件是：f利环系统特征方程的根具负实3.根轨迹总是起始于开环零点终止于极点或者无穷远点4.典型二阶系统的传递函数为:当阻尼系数增大时，系统阶跃响应的调节时间增大，超调量减小。5.设某线性系统在单位阶跃作用下，其输出为y(Z)=l-2f(Z20)，则

2、系统的传递函数为05+26.设某T型系统的开环放大系数为500,则系统跟踪单位斜坡输入吋的稳态误差为1/500。7.开环稳定的线性定常系统，其稳定的充要条件是其相角裕度大于0，幅值裕度大于1。8.线性系统的开环幅相频率特性曲线通过点(-1，j0)时，系统处于临界稳定。9.校正装置=当需要装置补偿相角裕度吋，a取值为小于1。aTs+l10.线性离散系统稳定的充分必要条件是：其闭环脉冲传递函数的特征根在单位圆内。共页第页4.某线性离散系统，当输入为单位冲激时,测得其输出为单位阶跃，则其脉冲传递函数G(z)为z/z-1.5.设有线性

3、连续系统G⑴=1，当输入为Visin(z)时，系统的响应为V2sin(r-^/4)6.设有非线性系统微分方程为JC+0.5i+2A：+;v2=0,则系统的奇点为_(00);(-20)7.设单位负反馈系统的开环传递函数为1，则在Z=1时刻，系统的稳态误差为8.设开环系统为n型系统，其Nyquist曲线，需要从仍=0+处」顿时针_时针补画_半径为无穷大，角度为大小的半圆.二、解答下列问题(每题8分，共40分)9.求下述/?LC电路的微分方程是。(以w输入，.为输出)Uc17设开环系统的零、极点分布如下图所示，则实轴上的根轨迹区间为

4、_(—,-4)；(-2,0)o▲Im18.某最小相位系统的开环对数幅频曲线如下阁所示，求系统的开环传递函数。19.设有稳定的开环幅和频率特性如下图所示，求闭环系统位于右半S平面极点数。20.已知系统的闭环特征方程为D(s)=3^4+10^3+6夕2+4(h+9=0试用R0UTII判据判断系统的稳定性，若不稳定指出，指出右半平面的根数H.共页第页三、计算题(3x10=30)21.某系统的闭环传递函数为、&64——，试求其单位阶跃响应及性?+0.85+0.64能指标。22.设某控制系统的开环传递函数力0(5)=10(0.k+l)(

5、0.00b’+l)要求单位负反馈后的闭环系统单位斜坡扰动下的稳态误差~50.001,剪切频率cos>50md/sf相角裕度245°,试设汁一个合适的串联校正装置。23.系统方框图如图所示，其屮尺〉0,T>0o当非线性元件N为理想继电器特性时；在c-d相平而上绘制相平而图。r=0)e(tN(e)Ks(Ts4-1)