3平面连杆机构-解答

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1、练习三平面连杆机构一、填空题3-1在图3-1所示铰链四杆机构屮：机构双曲柄机构,1）当构件dZ）为机架时，其为^曲柄摇杆曲柄摇杆机构，双摇杆机构2）当构件力机架时，其为_4）当构件CZ）为机架时，其为3）当构件及C为机架吋，其为5）将的长度改为120,其余杆长不变，则当四个构^3-1件分别为机架时所得机构均为双摇杆机构。3-2在平面卩4杆机构屮，若机构的极位夾角0大于零,则其具有急回特性。具有急回特性的W杆机构有曲柄摇杆机构、偏置曲柄滑块机构和摆动导杆机构等。3-3牛头刨床利用急回特性的意义是缩短非工作时间，提髙生产率。3-4摆动导杆机构屮，若导杆的摆角

2、V=60°,则其行程数比系数久=2_。3-5在平面连杆机构中，机构的传动角7越_大或压力角《越小，则有用分力越大，无川分力及其摩檫越_小，机构的传力性能越好。当机构的传动角，尸00时，机构存在死点位置。机构的最小传动角一般应大于等于40°〜50°。3-6在曲柄滑块机构中，当滑块为原动件时，曲柄与连杆的共线位置为机构的死点位置。P、j燃机采用的是曲柄滑块机构，且活塞为原动件，故存在死点。单缸P、j燃机克服死点的方法是利用惯性；多缸内燃机克服死点的方法是利用惯性或多个死点位置错开排列。二、单选题3-7铰链四杆机构存在周转副的条件是：最短杆与最长杆讼度之和D其

3、余两杆长度之和。A.大于B.等于C.小于D.小于等于3-8在曲柄摇杆机构中，若以曲柄为主动件，其最小传动角出现在A之一。A.曲柄与机架共线吋的两个位置B.曲柄与连杆共线吋的两个位置C.曲柄在铅垂线方向时的两个位置D.摇杆的两个极限位罝3-9下而对平而连杆机构特点的概拈中，不完全正确的是_A。A.运动副全为低副，而接触，承载能力小B.低副中，转动副元素为圆柱面，移动副多为平面，形状简单，加工方便C.运动形式和轨迹多样，可满足不同的运动要求D.构件数多，运动副间隙导致累积误差较大，惯性力不荇易平衡，设计复杂，一般只能近似实现给定的运动规律验证结论（单选）三、

4、作图分析题3-10图3-2〜4所示力铰链叫杆机构的三种杆长关系情况，试用作图法验证铰链叫杆机构周转副的存在条件步骤最短杆长度+最长杆长度＜其余两杆长度之和最短杆长度+最长杆长度=艿余两杆长度和最短杆长度+最长杆长度〉其余W杆长度和70+190<100♦-17070+190=100+16070+190>100+150保证各杆长不变，作出b2...的对应点c2...,连接ABi＞B，C，、…图3-2GC图3-3t)图3-4判断各转动副的类型（单选）转动副J是（周转副；摆转副）转动副5是（周转副;摆转副）转动副C是（周转副；摆转副）转动副Z?是（周转副；摆转副

5、）转动副J是（周转副；摆转副）转动副沒足（周转副；摆转副）转动副C是（周转副；摆转副）转动副/）是（周转副；摆转副）转动副J是（周转副；摆转副）转动副厶是（周转副;摆转副）转动副C是（周转副；摆转副）转动副D是（周转副；摆转副）周转副存在的条件足：鉍短杆长度+敁长杆长度（＜;=;〉；＜;＞）其余两杆长度之和（最短杆；次短杆；次长杆；最长杆）两端的转动副同为周转副，其余两个为摆转副3-11图3-5所示为一曲柄摇杆机构，曲柄主动，转向如图。要求：1）作出机构的两极限位置，并标出摇杆CZ?的摆角％和机构的极位夹角A2）用箭头标出摇杆往复摆动时哪个方向快，哪个方

6、向慢。图3-53-12图3-6所示为一曲柄滑块机构，曲柄主动，转向如图。要求：1）作出机构的两极限位置，并标出滑块的行程S和机构的极位夹角仏2）用箭头标出滑块往S移动时哪个方向快，哪个方向慢。S图3-6n3-13图3-7所示为一摆动导杆机构，曲柄主动,转向如图。要求：1）作出机构的两极限位罝，并标出导杆的摆角y/和机构的极位夹角沒；2）用箭头标出导杆往复摆动时哪个方向快，哪个方向慢。3-14图3-8b〜f所示为同一曲柄摇杆机构的几个不同的工作位置，原动件及其转向已标岀。要求：1）以从动连架杆为受力分析对象，仿照图a的形式，标出机构各位置的压力角《和传动角

7、y。当a和y为0°或90°时，须在图中注出数值。2）曲柄主动时，机构的最小传动角位置是c。3）摇杆CZ）主动时，机构的死点位置是ea)c)d)a=90°r=0°a=90°Y=0°图3-83-15图3-9b〜f所示为同一曲柄滑块机构的几个不同的工作位置，原动件及其转向己标出。要求：1）以从动连架杆为受力分析对象，仿照图a的形式，标出机构各位置的压力角《和传动角7。当a和y为0°或90°时，须在图中注出数值。2）曲柄主动时，机构的最小传动角位置是_c。3）滑块主动时，机构的死点位賈是e和f。a)C)d)四、设计题e)图3-93-16设i

8、•一曲柄摇杆机构AB

9、GD0已知摇杆ZCD=130mm，摆角

10、/=45°,行程速比系数K=A,机架