3平面连杆机构.doc

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1、3平面连杆机构思考题1平面四杆机构的基本形式是什么？它有哪些演化形式？演化的方式有哪些？2什么是曲柄？平面四杆机构曲柄存在的条件是什么？曲柄是否就是最短杆？3什么是行程速比系数？极位夹角？急回特性？三者Z间关系如何？4什么是平面连杆机构的死点？举出避免死点和利用死点进行工作的例子。5平面较链四杆机构的主要演化形式有哪几种？它们是如何演化来的？6平面四杆机构的设计方法有哪几种？它们的特点是什么？习题—.填空1.平面连杆机构由一些刚性构件用副和―一副相互联接而组成。2.在较链四杆机构中，能作整周连续旋转的构件

2、称为,只能来回摇摆某一角度的构件称为，直接与连架杆相联接，借以传动和动力的构件称为。3•为较链四杆机构，设杆a最短，杆b最长。试用符号和式子表明它构成曲柄摇杆机构的条件：（1）o（2）以为机架，则为曲柄。4.设上图已构成曲柄摇杆机构。当摇杆CD为主动件，机构处于BC与从动曲柄AB共线的两个极限位置，称为机构的两个位置。5.较链四杆机构的三种基本形式是机构，机构,机构。4.平面连杆机急冋运动特性可用以缩短o从而提高工作效率。5.平面连杆机构的急回特性系数K。&四杆机构中若对杆两两平行且相等，则构成机构。二、

3、选择代号填空1.平面四杆机构中各构件以相联接。（a转动副b移动副c螺旋副）2.平面连杆机构当急回特性系数K时，机构就具有急回特性。（a>1b=1c<1）3.较链四杆机构屮，若最长杆与最短杆之和大雨其他两杆之和，则机构有o（a一个曲柄b两个曲柄c两个摇杆）4.家用缝纫机踏板机构属于。（a曲柄摇杆机构b双曲柄机构c双摇杆机构）1.机械工程中常利用的惯性储能来越过平面连杆机构的“死点”位置。（a主动构件b从动构件c联接构件）2.对心曲柄滑块机构曲柄r与滑块行程H的关系是o(a・H=rb.H=2rc.H=3r)3

4、.内燃机中的曲柄滑块机构工作时是以为主动件。(a曲柄，b连杆，连杆，c滑块)4.四杆机构各杆长沪350,b=550,c二200,2700长度单位，试选答:(1)衆d为机架时机构；(2)当取c为机架时机构oa.有一个曲柄b.有两个曲柄c.有两个摇杆5.下列机构屮适当选择主动件时，必须具有急回运动特性；必须出现“死点”位置。a曲柄摇杆机构b双摇杆机构c不等长双曲柄机构d平行双曲柄机构e对心曲柄滑块机构d摆动导杆机构三、设计1根据尺寸和机架判断较链四杆机构的类型。6)d)2画出各机构的压力角传动角。箭头标注的构

5、件为原动件。a)b)c)3设计一曲柄摇杆机构，已知摇杆仞的长度Zcn=75nim,行程速比系数冶1・5,机架初的长度5二lOOmm,摇杆的一个极限位置与机架的夹角〃二45。，求曲柄连杆的长度厶旳厶灯4图示为一电炉的炉门，关闭的位置为仔，开启的位置为《，试设计一四杆机构来操作该炉门。相关尺寸见图。3题图1402004题图5用解析法设计一U!杆机构，使两连架杆的对应转角关系近似实现已知函数y=sinx(0S590)建议取◎()二90°,%=105°,am=120,%=60