12-13学年第1学期_智能控制试题a答案

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1、（勤奋、求是、创新、奉献）2012〜2013学年第1学期考试试卷A学院机械工程学院班级姓名学号《智能控制系统》课程试卷（木卷考试时间90分钟）题号—二三四总得分题分18182143100得分一.概念题（18分，每小题3分）1.写出模糊控制器的4个主要组成部分名称。模糊化接口、知识库、模糊推理决策、解模糊接口2.递阶智能系统的智能程度分布一般要遵循什么原则。随肴智能积度的提尚，精度卜降3.简述局部最佳优先搜索的基本思想？当某一个节点扩展之后，对它的每一个后继节点计算估价函数f（x）的伉，并在这些后继节点的范围内，选择一

2、个f（x）的位最小的节点，作为下一个要考察的节点。4.何谓神经网络的泛化能力？经训练后的网络对未在训练集出现的（来AM—分布的）样本做川正确反应的能力5.写出5种专家系统的知识表示方法。逻辑表示法、产生式表示法、框架表示法、语义网络表示法6.写出基本遗传算法屮适应度函数的作川。度®群体屮各个个体在优化汁算屮有可能达到或杏助于找到最佳解的寻优过程。适矽度较菇的个体遗传到下一代的概率就较大，而适应度较低的个体遗传到下一代的概率就相对小一些。简答题（共18分，每题6分）为什么模糊输出句置要进行解模糊计算，并写出3种常用的解

3、模糊方法。通过模糊推理得到的结果是一个模糊粜介。但实呩使用中，特別是模糊控制中，必须要冇一个确定的值才能去控制或驱动执行机构。在推理得到的模糊集合屮収-个能最佳代表这个模糊推理结果可能性的精确值的过程称为精确化过程。重心法、最人隶属度法、取屮位数判决法2、简述泉属度函数建立的-•般准则?表示隶属度函数的模糊粜合必须是0模糊粜合变景所取隶属度函数通常是对称和平衡的隶属度函数要符合人们的语义顺序，避免不恰当的秉佥3、简述径向基函数神经网络的基本思想及特点基本思想是：川径叫基函数（RBF）作为隐单元的“基”，构成隐含层空间

4、，隐含层对输入矢量进行变换，将低维的模式输入数裾变挽到髙维空问内，使得在低维空MA的线性不可分闷题在窈维空闯内线性可分。该类网络结构简单、训练简洁而且学习收敛速度快，能够通近任意非线性函数。三.计算题（共21分，第1题10分，第2题11分）1、假设子女和父母的相似程度为R父母子0.70.5女0.40.8父母和祖父、祖母的相似程度为S祖父祖母父0.60.4母0.60.3利用最大-代数积合成方法求出子女和祖父、祖付的相似程度，注意耍写岀合成过程。r0.70.5><0.60.4、R=S=、0.40.8；〈0.60.3〉<0

5、.70.5)RoS=^0.40.8J'0.60.U(0.7x0.6)v(0.5x0.6)(0.7x0.4)v(0.5x0.3)、、0.60.3八(0.4x0.6)v(0.8x0.6)(0.4x0.4)v(0.8x0.3)>'0.42v0.300.28v0.15<0.420.28、、0.24v0.480.16v0.24八0.480.24〉2、写出网络输出y的表达式，其屮隐层神经元采用＞，=2x线性传递函数，输出层神经元采用y=x线性传递函数，输入层祌经元和隐层祌经元之间的权重如图所示、隐层祌经元和输出层祌经元之间的权

6、重如图所示。网.推理题(共43分，第1题15分，第2题8分，第2题20分)，1、操作工人调节炉温的经验规则是“如果炉温高，则外加电压低，否则外加电压不很低”，如果炉温不很尚，问外加电压如何调节。设论域1*={1，2,3}，定义11的模糊集^=1炉温岛］=(0.10.51),B=［外加电压低】=(10.50.1)A=［炉溢高］=(0.10.51)=>^=［炉温不很高1=(0."0.750)B=f外加电JFR低1=(1().5().1)=>b>=(外加电灰小很低1=(00.750.99)(aXB)uAxB］=0.5x(l

7、0.50.1)/，0.9)0.5x(00.750.99)/I)U>/B=A4o/?=2、下式是永真蕴含式吗？如足请证明之。如不是亦请说明理由(Av=^B)=>B证明：3、八数码问题，初始状态和H标状态分别如下所示28314765初始状态12384765n标状态规则：(1)从空格左边幵始顺吋针旋转；(2)不许斜句移动；(3)也不许移M先辈节点。假设代价函数为f(n)=J(z?)+w(n),其中表示当前节点所在®的深度，w(n)表示“不在位”数字的个数，试利用A算法求取初始状态到目标状态的路径，并在相应的节点旁标注节

8、点扩展的顺序。28314765S(4)28314765S(4)23184765S(5)28314765S(5)28316475S(6)28371465S(5)83214765S(4)23184765S(6)23184765S(4)12384765S(6)12378465S(4)12384765