10学年第1学期_ 智能控制试题b答案

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1、（勤奋、求是、创新、奉献）2009～2010学年第1学期考试试卷B学院机械工程学院班级____姓名__________学号___________《智能控制系统》课程试卷（本卷考试时间90分钟）题号一二三四总得分题分18242137100得分一．概念题（18分，每小题3分）1．写出模糊控制器的4个主要组成部分名称。模糊化接口、知识库、模糊推理决策、解模糊接口2．递阶智能系统的智能程度分布一般要遵循什么原则。随着智能程度的提高，精度下降3．简述局部最佳优先搜索的基本思想？当某一个节点扩展之后，对它的每一个后继节点计算估价

2、函数f(x)的值，并在这些后继节点的范围内，选择一个f(x)的值最小的节点，作为下一个要考察的节点。4．何谓神经网络的泛化能力？经训练后的网络对未在训练集出现的(来自同一分布的)样本做出正确反应的能力5．写出4种专家系统的知识表示方法。逻辑表示法、产生式表示法、框架表示法、语义网络表示法6．写出基本遗传算法中适应度函数的作用。度量群体中各个个体在优化计算中有可能达到或有助于找到最佳解的寻优过程。适应度较高的个体遗传到下一代的概率就较大，而适应度较低的个体遗传到下一代的概率就相对小一些。二、简答题（共24分，每题6分）

3、1、为什么模糊输出向量要进行解模糊计算，并写出3种常用的解模糊方法。通过模糊推理得到的结果是一个模糊集合。但实际使用中，特别是模糊控制中，必须要有一个确定的值才能去控制或驱动执行机构。在推理得到的模糊集合中取一个能最佳代表这个模糊推理结果可能性的精确值的过程称为精确化过程。重心法、最大隶属度法、系数加权平均法2、简述隶属度函数建立的一般准则？表示隶属度函数的模糊集合必须是凸模糊集合变量所取隶属度函数通常是对称和平衡的隶属度函数要符合人们的语义顺序，避免不恰当的重叠3、简述径向基函数神经网络的基本思想及特点基本思想是：

4、用径向基函数（RBF）作为隐单元的“基”，构成隐含层空间，隐含层对输入矢量进行变换，将低维的模式输入数据变换到高维空间内，使得在低维空间内的线性不可分问题在高维空间内线性可分。该类网络结构简单、训练简洁而且学习收敛速度快，能够逼近任意非线性函数。4、简述全局最佳优先搜索算法的基本思想。思想类似于宽度优先搜索，所不同的是：在确定一个扩展节点时，以与问题特性密切相关的估价函数f(x)为标准，不过这种方法是在OPEN表中的全部节点里选择一个估价函数值f(x)为最小的节点作为下一个被考察的节点。三．计算题（共21分，第1题1

5、0分，第2题11分）1、假设子女和父母的相似程度为R父母子0.70.5女0.40.8父母和祖父、祖母的相似程度为S祖父祖母父0.60.4母0.60.3利用最大-代数积合成方法求出子女和祖父、祖母的相似程度，注意要写出合成过程。2、写出网络输出y的表达式，其中隐层神经元采用y=2x线性传递函数，输出层神经元采用y=x线性传递函数，输入层神经元和隐层神经元之间的权重如图所示、隐层神经元和输出层神经元之间的权重如图所示。输入层隐层输出层四．推理题（共37分，第1题17分，第2题20分）1、假设一个系统，当输入A时，输出为B

6、，否则输出为C，且A=0.1/1+0.2/2+0.5/3B=1/1+0.6/2+0.2/3C=0.8/1+0.6/2+0.4/3已知当前输入A׳=0.2/1+0.6/2+0.8/3，求输出D（要求用扎德推理法，写出推理过程），并利用重心法求出实际控制输出。2、八数码问题，初始状态和目标状态分别如下所示2831476512384765目标状态初始状态规则：（1）从空格左边开始顺时针旋转；（2）不许斜向移动；（3）也不许移回先辈节点。假设代价函数为，其中表示当前节点所在层的深度，表示“不在位”数字的个数，试利用A算法求取

7、初始状态到目标状态的路径，并在相应的节点旁标注节点扩展的顺序。S（3）28314765S（4）S（4）S（5）S（5）28314765231847652831476528316475S（6）S（5）S（4）S（6）23184765231847652837146583214765S（4）123847651237846512384765S（6）S（4）