度的探讨对fek国外劳动fek争议调解制

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1、一.填空题(每小题2分，共20分)1．对控制系统的基本要求一般可以归纳为稳定性、快速性和准确性。2．通常，开环系统比闭环系统的控制精度要低。3．系统的偏差是输入信号与反馈量之间的差。4．系统的干扰量是指系统的外加的非输入信号。5．一阶系统的单位脉冲响应的表达是。6．系统相似性是指系统的传递函数相等。7．当不断改变输入的正弦波频率时，该幅值比和相位差的变化情况即称为系统的频率特性。8．稳态误差不仅取决于系统的自身结构参数，而且与输入信号的类型有关。9．阶跃信号可以用来反映系统的稳定性。10.脉冲信号的拉氏变换是1。二．图1为仓库大门自动控制系统的结构图。图1仓

2、库大门控制结构图试求输入、输出，且说明系统自动控制大门开闭的工作原理，并画出系统方框图。解答：输入量：开闭门位置。输出量：大门的实际位置。被控对象：仓库大门。工作原理：当合上开门位置时，电桥会测量出开门位置与大门实际位置间对应的偏差，偏差经放大器放大后，驱动司服电机，带动绞盘旋转，提起大门。此时，和大门连在一起的电刷也向上运动。当桥式测量电路达到平衡时，偏差电压为零。反之亦然。三．三、如图2为电路。求输入电压与输出电压之间的微分方程（7分）《机械控制工程基础》试卷第6页共6页图2解答：跟据电压定律得四、求拉氏变换与反变换(15分)1．求（3分）+解答：2．求

3、（5分）解答二：解答二：《机械控制工程基础》试卷第6页共6页五、求系统的传递函数图所示为一转动体，为转动惯量，为粘性阻尼系数，转矩为输入量，轴的角位移为输出量，求系统的传递函数。（5分）解答：拉式变换六、化简框图，并求出闭环传递函数（8分）《机械控制工程基础》试卷第6页共6页解答：七、图所示为机械振动系统系统。当系统受到p=8.9N的作用下，质量为m的动块的振动情况如图b。在图b中显示已知条件为最大超调量Mp、峰值时间tp和稳定值。试求：1）系统的微分方程数学模型及相应的传递函数；2）该系统的自由频率、阻尼比；2）系统的弹簧刚度质量m、阻尼系数f、弹簧刚度k

4、；3）时间响应性能指标上升时间、调整时间、振荡频数、稳态误差图(a)机械系统图（b）响应曲线解：《机械控制工程基础》试卷第6页共6页八、已知某系统是单位负反馈系统，其开环传递函数，则该系统在单位脉冲、单位阶跃和单位恒速信号作用下的分别是多少？解答：该系统为单位负反馈且为0型系统，k=4,所以该系统在单位阶跃和单位恒速信号作用下的分别是、¥。在单位脉冲信号作用下的稳态误差为九、判断系统的稳定性1）已知系统的特征方程，请判断系统的稳定性。2）已知系统的特征方程为，试求系统稳定时的取值范围。解答：（1）劳斯数列表为s42310s3150s2-7100s145/70

5、0s0100所以系统不稳定2）劳斯数列表为s413ks332+k0s2(7-k)/3k0s12+k-9k/(7-k)00s0k00《机械控制工程基础》试卷第6页共6页所以k>0且k<7此外，2+k-9k/(7-k)>0k>-2所以系统稳定时的取值范围为0