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1、单片机控制PWM的直流电机调速系统的设计摘要：在国民生产中，随着现代技术的发展，电力电子技术已得到了全面的发展，其技术已应用到各个领域。在各类机电系统中,由于直流电机具有良好的启动、制动和调速性能,直流电机调速系统已广泛运用于工业、航天领域的各个方面,最常用的直流调速技术是脉宽调制(PWM)直流调速技术,具有调速精度高、响应速度快、调速范围宽和损耗低的特点.而利用计算机数字控制也成了直流调速的一种手段,数字控制系统硬件电路的标准化程度高,控制软件能够进行复杂运算,可以实现不同于一般线性调节的最优化、自适应、非线性、智能化等控制规律,此外还拥有信息
2、存储、数据通信和故障诊断等模拟系统无法实现的功能关键字：AT89C51单片机；PWM技术；编码器；直流电动机4TheDesignOfPWMControlledDCMotorSpeedControlSystemBasedOnSingleChipAbstract：Inthenationalproduction,alongwiththedevelopmentofmoderntechnology,electronictechnologyhasbeenacomprehensivedevelopment,thetechnologyhasbeenapplied
3、invariousfields.Inallkindsofmechanicalsystem,duetothedcmotorhasagoodstart,brakeandtheperformanceofspeed,dcmotorcontrolsystemhasbeenwidelyusedinindustry,spaceflight,mostcommonlyuseddcspeedcontroltechnologyisapulsewidthmodulation(PWM)dcspeedcontroltechnology,whichhasahighprecis
4、ion,fastresponsetime,highspeedrangeandwidthofthelowlosscharacteristicsanduseofcomputerdigitalcontrolhasbecomeakindofmethodofdcspeedcontrolsystem,thehardwarecircuitofahighdegreeofstandardization,controlsoftwaretocarryoutcomplexoperationcanberealized,differentfromthegeneralline
5、aroptimizationandadjustmentoftheadaptive,nonlinear,intelligentcontrollaw,alsohaveinformationstorage,datacommunicationandfaultdiagnosiscannotachievesuchsimulationsystemKeywords:AT89C51microcontroller;PWMtechnology;encoder;DCMotor4目录1.引言12.系统方案论证22.1系统总方案论证与选择22.2设计模块方案比较与分析32.
6、2.1电机调速控制模块32.2.2PWM调速工作方式43硬件部分43.1单片机的选型43.2PWM控制技术83.3驱动电路93.3.1芯片IR2110性能及特点93.3.2IR2110的引脚图以及功能93.4PWM控制H桥双极性主电路113.5检测回路133.5.1光电编码盘143.6键盘及显示电路153.6.1键盘/显示芯片8279简介153.6.3显示器设计164模块的原理与应用174.1PWM调脉宽方式174.2定时器/计数器174.3直流电机调速原理184.4PWM基本原理及实现方法184.5PWM在直流调速中的应用184.6桥式可逆PW
7、M变换器194.7M/T法测速原理215软件部分225.1主程序及系统初始化模块225.2模块程序设计235.2.1外部中断0模块设计235.2.2外部中断1模块设计235.2.3内部定时器T0溢出中断设计235.3中断子程序模块245.4键盘/显示模块设计245.5数字PID流程图265.6源程序29谢辞35参考文献36441.引言在电气传动领域中，随着各项技术水平的不断提高，使得传统工艺有了深层次的提高，对人类的生产与生活，产生了深刻且深远的影响，已经与我们息息相关。由于直流电动机具有良好的起动、制动性能,适宜在大范围内平滑调速,因此在许多需
8、要调速或快速正反向的电力拖动系统中得到了广泛的应用。而且,从控制的角度来看,直流调速还是交流调速，都用到拖动系统的基础。早期直流电动机的
