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1、单片机控制PWM的直流电机调速系统的设计摘要：在国民生产中，随着现代技术的发展，电力电子技术已得到了全面的发展，其技术已应用到各个领域。在各类机电系统中,由于直流电机具有良好的启动、制动和调速性能,直流电机调速系统已广泛运用于工业、航天领域的各个方面,最常用的直流调速技术是脉宽调制(PWM)直流调速技术,具有调速精度高、响应速度快、调速范围宽和损耗低的特点.而利用计算机数字控制也成了直流调速的一种手段,数字控制系统硬件电路的标准化程度高,控制软件能够进行复杂运算,可以实现不同于一般线性调节的最优化、自适应、非线性、智能化等控制规律,此外还
2、拥有信息存储、数据通信和故障诊断等模拟系统无法实现的功能关键字：AT89C51单片机；PWM技术；编码器；直流电动机4TheDesignOfPWMControlledDCMotorSpeedControlSystemBasedOnSingleChipAbstract：Inthenationalproduction,alongwiththedevelopmentofmoderntechnology,electronictechnologyhasbeenacomprehensivedevelopment,thetechnologyhasbee
3、nappliedinvariousfields.Inallkindsofmechanicalsystem,duetothedcmotorhasagoodstart,brakeandtheperformanceofspeed,dcmotorcontrolsystemhasbeenwidelyusedinindustry,spaceflight,mostcommonlyuseddcspeedcontroltechnologyisapulsewidthmodulation(PWM)dcspeedcontroltechnology,whichha
4、sahighprecision,fastresponsetime,highspeedrangeandwidthofthelowlosscharacteristicsanduseofcomputerdigitalcontrolhasbecomeakindofmethodofdcspeedcontrolsystem,thehardwarecircuitofahighdegreeofstandardization,controlsoftwaretocarryoutcomplexoperationcanberealized,differentfr
5、omthegenerallinearoptimizationandadjustmentoftheadaptive,nonlinear,intelligentcontrollaw,alsohaveinformationstorage,datacommunicationandfaultdiagnosiscannotachievesuchsimulationsystemKeywords:AT89C51microcontroller;PWMtechnology;encoder;DCMotor4目录1.引言12.系统方案论证22.1系统总方案论证与
6、选择22.2设计模块方案比较与分析32.2.1电机调速控制模块32.2.2PWM调速工作方式43硬件部分43.1单片机的选型43.2PWM控制技术83.3驱动电路93.3.1芯片IR2110性能及特点93.3.2IR2110的引脚图以及功能93.4PWM控制H桥双极性主电路113.5检测回路133.5.1光电编码盘143.6键盘及显示电路153.6.1键盘/显示芯片8279简介153.6.3显示器设计164模块的原理与应用174.1PWM调脉宽方式174.2定时器/计数器174.3直流电机调速原理184.4PWM基本原理及实现方法184.
7、5PWM在直流调速中的应用184.6桥式可逆PWM变换器194.7M/T法测速原理215软件部分225.1主程序及系统初始化模块225.2模块程序设计235.2.1外部中断0模块设计235.2.2外部中断1模块设计235.2.3内部定时器T0溢出中断设计235.3中断子程序模块245.4键盘/显示模块设计245.5数字PID流程图265.6源程序29谢辞35参考文献36441.引言在电气传动领域中，随着各项技术水平的不断提高，使得传统工艺有了深层次的提高，对人类的生产与生活，产生了深刻且深远的影响，已经与我们息息相关。由于直流电动机具有良
8、好的起动、制动性能,适宜在大范围内平滑调速,因此在许多需要调速或快速正反向的电力拖动系统中得到了广泛的应用。而且,从控制的角度来看,直流调速还是交流调速，都用到拖动系统的基础。早期直流电动机的
