铰链四杆机构基本性质0

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1、复习提问1、说出下图四杆机构中的各部分名称2、按连架杆性质不同铰链四杆机构的分类是怎样的§7－3铰链四杆机构的基本性质1.掌握铰链四杆机构曲柄存在的条件。2.了解机构的急回特性和死点位置的意义。导入新课观察图中的曲柄摇杆机构，两个连架杆中最短杆AB能做整周转动而为曲柄，此时杆AD为机架；如果把CD杆固定为机架时，机构就不存在曲柄，为什么呢？ADCB曲柄摇杆机构一、曲柄存在条件1．最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其他两杆长度之和。2．连架杆和机架中必有一杆是最短杆。铰链四杆机构三种基本类型的判别方

2、法曲柄摇杆机构的条件：连架杆之一为最短杆双曲柄机构的条件：机架为最短杆双摇杆机构的条件：连杆为最短杆当最长杆与最短杆长度之和大于其余两杆长度之和时，无论取哪一杆件为机架，机构均为双摇杆机构。CBADLmaxLminL’L”双摇杆机构图中LAD为最杆，LAB为最短杆，且当最长杆与最短杆长度之和大于其余两杆长度之和，即Lmax+Lmin＞L＇+L〃时，无论取哪一杆件为机架，机构均为双摇杆机构。【例1】如图所示的铰链四杆机构，各杆的长度如图。试判断各铰链四杆机构的类型。709011040BADC5010

3、09070ADBCa)b)【解】在图a中，由于LAD+LBC≤LAB+LCD，有由于AD为机架，且为最短杆，根据铰链四杆机构类型的判断方法知：该机构为双曲柄机构。在图b中，由于LBC+LCD≤LAB+LAD，又由于AD杆为机架，据铰链四杆机构类型的判断方法知：该机构为双摇杆机构。【例2】铰链四杆机构各杆的长度如图所示。欲使该机构称为双曲柄机构，试确定杆BC的取值范围。7012040BADC铰链四杆机构【解】已知AD杆为机架，欲使该机构成为双曲柄机构，则应满足以下条件：（1）BC杆为最长杆时，LAD

4、+LBC≤LAB+LCD,即40+≤70+120∴LBC≤150（2）CD杆为最长杆时，LAD+LCD≤LAB+LBC,即40+120≤70+LBC∴LBC≥90BC杆的取值范围为：90≤LBC≤150。学生练习书上P98页练习题的第1、2题课堂小结1、铰链四杆机构曲柄存在的条件2、怎样判断四杆机构的类型复习提问判断下列四杆机构的类型709011040BADC501009070ADBC铰链四杆机构各杆的长度如图所示。欲使该机构称为双曲柄机构，试确定杆BC的取值范围。7012040BADC二、急回特

5、性极位夹角——摇杆在C1D、C2D两极限位置时，曲柄与连杆共线，对应两位置所夹的锐角，用θ表示。急回特性：空回行程时的平均速度大于工作行程时的平均速度。急回特性机构的急回特性可用行程速比系数K表示：极位夹角θ越大，机构的急回特性越明显。导入死点位置缝纫机踏板机构如果操作不当，缝纫机飞轮会出现倒转或卡死的现象。那么，为什么会产生这种现象呢？三、死点位置摇杆处于左极限位置C1D时,连杆与从动件(曲柄)的共线位置C1AB1。摇杆处于右极限位置C2D时,连杆与从动件(曲柄)的共线位置C2B2A。死点位置F

6、C2B1BC1CB2DAa)FDC1Ab)DC1B2Ac)曲柄摇杆机构的死点位置死点位置的利用工件夹紧后，BCD成一直线，撤去外力F之后，机构在工件反弹力T的作用下，处于死点位置。即使反弹力很大工件也不会松脱，使夹紧牢固可靠。钻床连杆式快速夹具飞机起落架机构教学小结1、急回特性（四杆机构哪种具有）2、死点位置（优缺点、四杆机构哪种具有）布置作业1、复习本节内容2、习题册上有关内容