曹楠楠 汽车倒车防撞系统设计

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1、延安大学西安创新学院本科毕业论文（设计）单位代码：005分类号：IN延安大学西安创新学院本科毕业论文（设计）题目：汽车倒车防撞系统设计专业：电子信息工程姓名：曹楠楠学号：0903024119指导教师：杨延宁职称：教授毕业时间：二零一三年六月IIIV汽车倒车防撞系统设计摘要：本次设计主要是以AT89S52单片机作为主体设计的汽车倒车防撞系统，这种智能的系统给汽车在倒车时提供较高的安全性。该系统利用了超声波不用接触就能进行测量距离的特点，系统主要包括超声波发射电路模块,超声波接受电路模块，液晶显示模块以及声光报警电路模块。超声波探头主要是进行超声波的发射和接受部分，

2、液晶显示主要是显示障碍物与车之间的距离，在超出所设定的距离时，蜂鸣器报警，同时发光二极管亮，提醒驾驶员采相应的措施。提高汽车在倒车过程中的安全性，能很有效的减少交通事故。关键词：AT89S52；超声波；测量距离；防撞IVTheDesignaboutCollisionAvoidanceSystemofReveringAbstract：ThisdesignismainlybasedonAT89S52singlechipmicrocomputerasthemaindesignoftheautomobileback-draftanti-collisionsystem,t

3、hissystemofintelligentcarprovideshighsecurityinreverse.Thesystemusesultrasonicwithoutcontactcancharacteristicsofdistancemeasurement,systemmainlyconsistsofultrasonictransmittingcircuitmodule,ultrasonicreceivingcircuitmodule,liquidcrystaldisplaymoduleandanacousto-opticalarmcircuitmodul

4、e.Theultrasonicprobeismainlytheultrasonictransmittingandreceivingpart,LCDdisplaybetweentheobstacleandthevehicledistance,beyondthesetdistance,thebuzzeralarm,atthesametimethebrightlightemittingdiodes,toremindthedrivertoadoptthecorrespondingmeasures.Improvethesafetycarinreversingtheproc

5、ess,canbeveryeffectivetoreducetrafficaccidents.KEYWORDS:AT89S52,ultrasonic,measuringthedistance,collisionavoidanceIV目录1.绪论11.1.本设计的目的和意义11.2.课题研究背景22.超声波介绍32.1.超声波传感器32.2.超声波测距的原理与方式42.2.1.超声波测距的工作原理42.2.2.超声波测距的工作方式53.本设计核心器件简介63.1.硬件部分63.2.单片机的选择63.2.1.AT89S52单片机63.2.2.功能特性描述73.3.超

6、声波传感器的选择83.4.系统总体设计思路84.硬件电路设计104.1.显示电路104.2.报警电路114.3.单片机最小系统124.3.1.电源电路124.3.2.晶振电路134.3.3.复位电路134.4.整个电路设计的原理图145.程序设计155.1.主程序流程图155.2.超声波发射接收流程图175.3.测距流程图185.4.显示和报警流程图18IV6.误差分析207.结束语21参考文献22致谢23IVIV延安大学西安创新学院本科毕业论文（设计）1.绪论超声波是那些没有眼睛生物用来防御外来侵略或用于捕食猎物的一种手段，这种生物发出人们所听不到的超声波，利

7、用空气作为传输媒质传播它们所发出的超声波，超声波遇到障碍物时就会反射回来，由发射到反射回来这之间的时间就可以粗略的估算出猎物或障碍物离该生物的距离。超声波最早开始于1879年，而这种作为人类首次发现的高频信号，在其它行业得到广泛的应用。可是在汽车领域很少有提及到它，这主要是因为最早期的超声波传感器达不到汽车行业所要达到精确要求。近些年，由于超声波技术在我国的不断发展，再加上它是一种不用接触就能进行测量的高精度传感器。所以后来也被用于汽车行业中来，其主要被应用在汽车的倒车防撞系统上。1.1.本设计的目的和意义随着经济水平的提高,人们对物质要求也越来越高，汽车作为现

8、今社会的主要交通工具，很