ut探伤通用规程[1]

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1、UT-S3C6410ARM11Linux下的LED驱动    在李人东老师的要求下，让我把基于Linux下ARM的初级驱动开发流程在这里演示一遍，为了不枉费李人东老师的一片心血，和对ARM还没有入门苦苦探索的亲们，给你们开启一扇窗户，少走一些弯路，废话少说，现在开始：一、实验环境    操作系统：ubuntu9.0或以上    交叉编译环境：arm-Linux-gcc4.2.2或以上，安装在/usr/local/arm/4.2.2/    6410板子内核源码路径在：/s3c6410/linux-2.6.28-v1.0/硬件

2、平台：UT-S3C6410开发板（其他类型的开发板也可以注意配置GPIO）注：交叉编译环境一定要装好，一般的开发板给的配套资料中都会有，安装过程也都有详细的过程，如果没有，亲，你只有自己解决了。也可以联系我（476695721@qq.com），泪奔支持你们。二、实验原理    控制LED是最简单的一件事情，就像学C语言时候写的“helloworld”程序一样，是一个入门的程序。    首先来了解一下相关的硬件知识：                                          UT-S3C6410 LED

3、原理图                                                 UT-S3C6410 LED外部引脚图 从上面的原理图可以得知，LED与CPU引脚的连接方法如下，高电平点亮。     LED1 -GPM0     LED2-GPM1     LED3 -GPM2     LED4 -GPM3    从数据手册可以找到相应的控制方法。这里我们以LED1为例，介绍一下LED1的操作方法，其他的类似，请大家自行分析。通过上面可以得知，需要先将GPM0设置为输出方式。将寄存器GPMCON低四位

4、配置成0001。然后将GPMDAT寄存器的第0位置1灯亮，置LED0灯亮，开发板上有四个LED所以要对GPMDAT的低四位进行操作，就可以实现对灯的亮灭操作了。三、实验步骤1、编写驱动程序driver_led.c #include#include#include#include/*copy_to_user,copy_from_user*/#include#include

5、#include#include#include#include#defineLED_MAJOR240intled_open(structinode*inode,structfile*filp){unsignedtmp;tmp=readl(S3C64XX_GPMCON);tmp=(tmp&~(0xffffU))

6、(0x1111U);writel(tmp,S3C64XX

7、_GPMCON);printk("#########openGPMCON######");return0;}ssize_tled_read(structfile*filp,char__user*buf,size_tcount,loff_t*f_pos){printk("#########read######");returncount;}ssize_tled_write(structfile*filp,constchar__user*buf,size_tcount,loff_t*f_pos){charwbuf[10]

8、;unsignedtmp;printk("#########writeLED######");copy_from_user(wbuf,buf,count);switch(wbuf[0]){case0://ontmp=readl(S3C64XX_GPMDAT);tmp

9、=(0xfU);writel(tmp,S3C64XX_GPMDAT);break;case1://offtmp=readl(S3C64XX_GPMDAT);tmp&=~(0xfU);writel(tmp,S3C64XX_GPMDAT);break;defau

10、lt:break;}returncount;}intled_release(structinode*inode,structfile*filp){printk("#########release######");return0;}structfile_operationsled_fop