机器人彩页资料整理

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1、机器人 我国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。目前，国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机

2、器人，这和我国的分类是一致的一、工业机器人1、种类介绍：▪ 移动机器人▪ 点焊机器人▪ 弧焊机器人▪ 激光加工机器人 真空机器人洁净机器人2、自动化类▪ 输送线▪ 涂胶▪ 焊接▪ 自动装箱和码垛▪ 转轴自动焊接A移动机器人：移动机器人（AGV）是工业机器人的一种类型，它由计算机控制，具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能，它可广泛应用于机械、电子、纺织、卷烟、医疗、食品、造纸等行业的柔性搬运、传输等功能，也用于自动化立体仓库、柔性加工系统、柔性装配系统（以AGV作为活动装配平台）；同时可在车站、机场、邮局的物品分

3、捡中作为运输工具。B点焊机器焊接机器人点焊机器人主要用于汽车整车的焊接工作，生产过程由各大汽车主机厂负责完成C弧焊机器人弧焊机器人主要应用于各类汽车零部件的焊接生产。在该领域，弧焊机器人D激光加工机器人激光加工机器人是将机器人技术应用于激光加工中，通过高精度工业机器人实现更激光加工机器人加柔性的激光加工作业。本系统通过示教盒进行在线操作，也可通过离线方式进行编程。该系统通过对加工工件的自动检测，产生加工件的模型，继而生成加工曲线，也可以利用CAD数据直接加工。可用于工件的激光表面处理、打孔、焊接和模具修复等.E真空机器人真

4、空机器人真空机器人是一种在真空环境下工作的机器人，主要应用于半导体工业中，实现晶圆在真空腔室内的传输。F洁净机器人洁净机器人是一种在洁净环境中使用的工业机器人。洁净机器人11自动化类A输送线机器人输送线.应用领域:机器人及输送线物流自动化系统可应用于建材、家电、电子、化纤、汽车、食品等行业。B涂胶机器人涂胶工作站C焊接机器人焊接工作站D自动装箱和码垛机器人自动装箱机器人手爪、自动拆/叠盘机、托盘输送及定位设备和码垛模式软件等。它还配置自动称重、贴标签和检测及通讯系统，并与生产控制系统相连接，以形成一个完整的集成化包装生产线

5、。E转轴自动焊接机器人转轴工作站二、特种机器人仿人形机器人美女迎宾机器人