题目基于dsp控制的60

《题目基于dsp控制的60》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、基于DSP控制的60°坐标系下三电平逆变器SVPWM的研究SVPWMAlgorithmUsing60°CoordinateFrameforThree-levelInverterBasedonDSPControler王畅王聪刘健东中国矿业大学（北京）WangChang,WangCong,LiuJiandong,ChinaUniversityofMining&Technology,Beijing摘要:针对传统的SVPWM算法计算复杂的缺点，提出了基于60°坐标系的三电平逆变器的SVPWM算法，该算法仅需进行简单的逻辑判断就可以得到参考矢量的具体位置,并且用简单的加减运算就可以得到基本矢

2、量作用时间，能够极大简化SVPWM的运算。DSP的实验结果表明了这种基于60°坐标系的三电平逆变器SVPWM算法的正确性。关键词:三电平逆变器　SVPWM　60°坐标系Abstract:AimatthecomplexcomputationoftheclassicalSVPWM,afastspace-vectorpulsewidthmodulationalgorithmusing60°coordinateframeappliedtothree-levelinverterwasintroduced.ThisSVPWMalgorithmneedsnottocomputetrigonome

3、tricfunction,sothecomputerisextremelysimple.Thepositionofreferencevectorandthetimeofeveryvectorareeasilyconfirmedbaseon60°coordinateframe,ExperimentresultsbasedonDSPshowthatthespace-vectorpulsewidthmodulationalgorithmiscorrect.Keywords:Three-levelinverter,SVPWM,60°Coordinateframe［中图分类号］TN86［文献

4、标识码］A文章编号：1561-0349（2011）05-1引言近年来，多电平技术越来越多的应用到逆变设备上，特别是大功率设备。虽然多电平技术具有很多优越性，但是因为其控制的原因，高于三电平的多电平逆变器还没有被大规模的采用[1]。而三电平技术由于其承受高电压、电压电流上升率低、谐波含量少的优势受到越来越多的关注。PWM控制策略是三电平NPC逆变器研究中的关键技术之一，国内外专家学者已经提出了许多的PWM方法[2-4]，基本上可以分为载波调制法和空间矢量调制法两类。其中SVPWM具有易于数字实现、电压利用率高、输出电压形式丰富和易于控制中点电压等优点，被大部分逆变器采用。但经典的三电

5、平SVPWM理论基于αβ坐标系，计算十分复杂。本文采用60°坐标系，避免了三角函数等复杂的运算，将SVPWM算法极大简化，实验结果验证了该算法的正确性和有效性。2传统三电平逆变器SVPWM算法的弊端三电平SVPWM算法是根据参考电压矢量合成的原则，分成区域判断、时间计算、时间状态分配三个步骤，实现三电平逆变器SVPWM控制。经过一系列的判断确定参考电压所在区域之后，可以得出合成参考电压矢量的基本矢量。假设参考矢量落在第一大扇区内，计算可以得出每个特定电压矢量的合成时间，从表1中可以看出，合成时间的关系式中含有三角函数，计算较复杂，计算量也比较大。同时传统的矢量分区算法中也含有大量的

6、三角运算（见表1），这也给三电平逆变器SVPWM的实时控制带来一定的困难。表1小扇区t1t2t3第一小扇区2msin(-)1-2msin(+)2msin第二小扇区2-2msin(+)2msin2msin(-)-1第三小扇区1-2msin2msin(+)-11-2msin(-)第四小扇区2-2msin(+)2msin(-)2msin-1360°坐标系下三电平逆变器SVPWM算法3.1三电平逆变器的空间电压矢量的转化在αβ正交坐标系中，考虑到三电平基本空间矢量图为正六边形，电压矢量再做一次坐标变换，将αβ坐标系变换成gh非正交新的坐标系，让g轴与α轴重合，h轴由g轴逆时针旋转60，并且

7、只采用它的第一象限[5]。参考电压如果落入第一象限之外，可以通过参考电压矢量逆时针旋转左n60(n=1，2，3，4，5)，得到对应矢量图的第（2-6）扇区，应用几何理论，可知αβ坐标系和gh坐标系下的坐标变化为（1）当参考矢量为uf用abc坐标表示时,设三相电压为u(ua,ub,uc)[6]，由Clark变换可以得到abc坐标系到gh坐标系的坐标变换公式为（2）这样在新的坐标系统中，原来的空间电压矢量用坐标刻度来表示，对应的开关矢量坐标都变成整数点，新的坐标系统中原来