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1、自动控制练习题（期末复习）一、填空题：1.直流电机调速的方法有：调节电枢电压、调节励磁磁通、改变电枢附加电阻。2.异步电机运行状态下，随负载的增加，转速要降低，转差率要增大。3.异步电机的转速公式为调节励磁磁通，由此可知异步电机的调速方法有：改变极对数p，改变转速率s(即改变电动机机械特性的硬，和改变电源频率f1。4.控制系统的动态性能指标包括：跟随性指标和抗干扰性能指标两类。5.比例-积分（PI）调节器的传递函数为稳态精度高，此系统构成滞后校正，特点：稳态精度高，速度慢。6.电气传动系统的工程设计方法主要有：调节器最佳整定法、震荡指标法、模型控制法。7.若前向通道的传递
2、函数为G（s），反馈通道的传递函数为H（s），则开环传递函数为制法。8.齿轮副中，以主动轮角速度w为输入，以被动轮转角q为输出，则这个装置为制法环节。9.若环节的传递函数为，则其对数幅频特性L（w）在零分贝点处的频率数值为制法。10.自动控制系统对输入信号的响应，一般都包含两个分量，即一个是制法，另一个是制法分量。11.函数f(t)=的拉氏变换式是制法。12.积分环节的传递函数表达式为制法，该系统具有积累和记忆作用。13.在斜坡函数的输入作用下，制法型系统的稳态误差为零。14.惯性环节的传递函数制法，它的幅频特性的数学式是制法,它的相频特性的数学式是当制法。15.典型Ⅰ型
3、系统是二阶系统，其闭环传递函数为：制法，则对应的二阶系统的自然震荡频率为：制法和阻尼比为制法，当ξ＞1时，系统的动态响应是过阻尼状态。16.通常采用坐标变换的方法对交流电机的数学模型进行简化，坐标变换的原则是：在不同坐标下产生的磁势相同；以及功率不变，即iu=i′u′。17.同步电机变频调速系统可以分为两大类：他控变频式调速系统和自控变频式系统。18.影响伺服系统精度的参数有：系统的无差度和系统的开环放大倍数K。19.为了加快控制过程，可以在偏差出现的瞬间，按偏差变化的方向进行控制，这就是微分调节器。20、系统的稳态误差与制法，制法和制法有关。21、已知单位闭环负反馈系统
4、的开环传递函数为，则该系统的阻尼比为制法，自然振荡频率为制法；当时，该系统的阶跃响应曲线为制法曲线，当时，该系统的阶跃响应曲线为制法曲线。当时，该系统为制法系统，当制法时，该系统获得最佳过渡过程。22、如图1示电路的传递函数为，频率特性为，当误差带定为时，过渡过程时间为制法。图1图223、如图2所示的RC电路的传递函数为，频率特性为，当时，稳态输出为。24、在频率校正法中，串联超前校正是利用串联矫正装置在系统的频区产生相角，以提高系统的，且使幅值穿越频率，从而系统的响应速度。25、串联滞后校正是利用校正装在频区产生的特性，以使，达到提高的目的，校正后的系统响应速度。二、选
5、择题1.系统的稳态响应,()(1)就是稳定系统的时间响应;(2)是系统的过渡过程;(3)系统受到外加信号的激励后,当时系统的输出;(4)表征了系统的相对稳定性.2.系统的静态加速度误差系数定义为();3.下列串联校正的传递函数中,能在处提供最大相位超前角的是()4.二阶系统的传递函数为,则其无阻尼固有频率和阻尼比依次为();5.一阶系统的单位脉冲响应曲线在处的值为();(1)T(2)(3)(4)06.一系统对斜坡输入的稳态误差为零,则该系统是();(1)0型系统;(2)一型系统;(3)二型系统;(4)无法确定.7.设系统的开环传递函数分母阶次为n,分子阶次为m,且,则特征
6、方程的();(1)零点数等于极点数;(2)零点数大于极点数;(3)零点数小于极点数;(4)零点数或大于极点数,零点数或小于极点数;8.有弹簧—质量—阻尼的二阶系统,传递函数为,如增大系统的质量m,则()(1)系统的增大,增大;(2)系统的减小,增大;(3系统的增大,减小;(4)系统的减小,减小;9.设系统的特征方程为,则此系统();(1)稳定;(2)临界稳定;(3)不稳定;(4)不能用劳斯判据判别稳定性.10.从系统的Bode图上,已知其剪切频率,则下列串联校正装置的传递函数中,能在基本保持原由系统稳定性及频带宽的前提下,通过适当的调整增益,使稳态误差减至最小的是().１
7、．采用负反馈形式连接后()A.一定能使闭环系统稳定；B.系统动态性能一定会提高；C.一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；D.需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。2.关于系统传递函数，以下说法不正确的是()A.是在零初始条件下定义的；B.只适合于描述线性定常系统；C.与相应s平面零极点分布图等价；D.与扰动作用下输出的幅值无关。3．系统特征方程为，则系统()A.稳定；B.临界稳定；C.右半平面闭环极点数；D.型别。4．系统在作用下的稳态误差，说明()A.型别；B.系统不稳定；C.输入幅值过大；D.闭环传递函数中有
