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时间:2018-09-19
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1、数控技术的应用与发展1绪论数控加工技术是20世纪40年代后期为适应加工复杂外形零件而发展起来的一种自动化加工技术。其研究起源于飞机制造业,1947年,美国帕森斯公司为了精确地制作直升机机翼、桨叶和飞机框架,提出了用数字信息来控制机床自动加工外形复杂零件的设想。他们利用电子计算机对机翼加工路径进行数据处理,并考虑到刀具直径对加工路径的影响,使得加工精度达到0.0381mm,这在当时的水平来看是相当高的。1949年,美国空军为了能在短时间内制造出经常变更设计的火箭零件,与帕森斯公司和麻省理工学院伺服机构研究所合作,于1952年研制成
2、功世界上第一台数控机床—三坐标立式铣床。可控制铣刀进行连续空间曲面的加工,揭开了数控加工技术的序幕。第一章数控技术的应用1.1数控技术的应用领域一制造行业机械制造行业是最早应用数控技术的行业,它担负着为国民经济各行业提供先进装备的重任。应该重点研制开发与生产现代化军事装备用的高性能三轴和五轴高速立式加工中心。五坐标加工中心、大型五坐标龙门铣、汽车发动机、变速箱、曲轴柔性加工生产线上用的数控机床和高速加工中心,以及焊接、装配、喷漆机器人、板件激光焊接机和激光切割机、航空、船舶、发电行业加工螺旋桨和水轮机叶片零件用的高速五坐标加工中
3、心、重型车铣复合加工心等。二信息行业在信息产业中,从计算机到网络、移动通信、遥控等设备,都需要采用基于超精技术、纳米技术的制造装备,如芯片制造的引线键合机、晶片键合机和光刻机等,这些装备的控制都需要采用数控技术。三医疗设备行业在医疗行业中,许多现代化的医疗诊断、治疗设备都采用了数控技术,如CT诊断仪、全身刀治疗机以及基于视觉引导的微创手术机器人等。四军事装备现代的许多军事装备,都大量采用伺服运动数控技术,如火炮的自动瞄准控制,雷达的跟踪控制和导弹的自动跟踪控制等。五其他行业在轻工行业,采用多轴伺服控制(最多可达50个运动轴)的印
4、刷机械、纺织机械、包装机械以及木工机械等。在建材行业,用于石材加工的数控水刀切割机,用于玻璃加工的数控玻璃雕花机,用于服装加工的数控绣花机等。1.2数控技术的应用不但给传统制造业带来了革命性的变化,使制造业成为工业化的象征,而且随着数控技术的不断发展和应用领域的扩大,他对国计民生的一些重要行业(IT、汽车、轻工、医疗等)的发展起着越来越重要的作用,因为这些行业所需装备的数字化已是现代发展的大趋势。效率、质量是先进制造技术的主体。高速、高精加工技术可极大地提高效率,提高产品的质量和档次,缩短生产周期和提高市场竞争能力。为此日本先端
5、技术研究会将其列为5大现代制造技术之在加工精度方面,近10年来,普通级数控机床的加工精度已由10μm提高到5μm,精密级加工中心则从3~5μm,提高到1~1.5μm,并且超精密加工精度已开始进入纳米级(0.01μm)。在可靠性方面,国外数控装置的MTBF值已达6000h以上,伺服系统的MTBF值达到30000h以上,表现出非常高的可靠性。为了实现高速、高精加工,与之配套的功能部件如电主轴、直线电机得到了快速的发展,应用领域进一步扩大1.3数控技术的应用分类按工艺用途分类金属切削类数控机床,包括数控车床、数控钻床、数控铣床、数控磨
6、床、数控镗床发及加工中心.这些机床都有适用于单件、小批量和多品种和零件加工,具有很好的加工尺寸的一致性、很高的生产率和自动化程度,以及很高的设备柔性。金属成型类数控机床;这类机床包括数控折弯机、数控组合冲床、数控弯管机、数控回转头压力机等。数控特种加工机床;这类机床包括数控线(电极)切割机床、数控电火花加工机床、数控火焰切割机、数控激光切割机床、专用组合机床等。其他类型的数控设备;非加工设备采用数控技术,如自动装配机、多坐标测量机、自动绘图机和工业机器人等。按运动方式分类点位控制;点位控制数控机床的特点是机床的运动部件只能够实现
7、从一个位置到另一个位置的精确运动,在运动和定位过程中不进行任何加工工序。如数控钻床、数按坐标镗床、数控焊机和数控弯管机等。直线控制;点位直线控制的特点是机床的运动部件不仅要实现一个坐标位置到另一个位置的精确移动和定位,而且能实现平行于坐标轴的直线进给运动或控制两个坐标轴实现斜线进给运动。轮廓控制;轮廓控制数控机床的特点是机床的运动部件能够实现两个坐标轴同时进行联动控制。它不仅要求控制机床运动部件的起点与终点坐标位置,而且要求控制整个加工过程每一点的速度和位移量,即要求控制运动轨迹,将零件加工成在平面内的直线、曲线或在空间的曲面。
8、按控制方式分类开环控制;即不带位置反馈装置的控制方式。半闭环控制;指在开环控制伺服电动机轴上装有角位移检测装置,通过检测伺服电动机的转角间接地检测出运动部件的位移反馈给数控装置的比较器,与输入的指令进行比较,用差值控制运动部件。闭环控制;是在机床的最终的运动部件
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