电动运输小车plc控制设计

《电动运输小车plc控制设计》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、目录之中。机电工程学院课程设计说明书设计题目:电动运输小车PLC控制设计学生姓名：学号：20094805专业班级：机械设计制造及其自动化09指导教师：2012年12月13日21内容摘要本设计分析了现代工业运送小车的操作，结合了产品分选装置的工作原理，给出了一种简单实用的产品分选装置控制系统的PLC设计方案。送料车的出现帮助了我国很大程度上改善了工农业运料的方式，很大程度上减少了运料的时间和强度，方便了工人操作，节省了人力物力。实验证明该系统实现简单、经济，在工作中能更快、更准确的工作。这样，节约了人力物力，提高了工作效率。可编程序

2、控制器在工业自动化中的地位极为重要，广泛的应用于各个行业。随着科技的发展，可编程控制器的功能日益完善，加上小型化、价格低、可靠性高，在现代工业中的作用更加突出。可编程序控制器（Programmablecontroller）简称PLC，由于PLC的可靠性高、环境适应性强、灵活通用、使用方便、维护简单，所以PLC的应用领域在迅速扩大。对早期的PLC，凡是有继电器的地方，都可采用。而对当今的PLC几乎可以说凡是需要控制系统存在的地方就需要PLC。尤其是近几年来，PLC的成本下降，功能又不段增强，所以，目前PLC在国内外已被广泛应用于各个

3、行业。本设计是为了实现送料小车的手动和自动化的转化，改变以往小车的单纯手动送料，减少了劳动力，提高了生产效率，实现了自动化生产！而且本送料小车的设计是由于工作环境恶劣，不允许人进入工作环境的情况下孕育而成的。运料车的作用是将搅拌好的成品料提升到成品料存储仓中。早期的搅拌设备中，运料车控制通常都是采用继电器逻辑控制，由于继电器的稳定性远远比不上目前的PLC控制设备。特别是随着科技的不断发展，plc以其体积小，功能强、故障率低、可靠性高、维护方便等优点，被国内外沥青混合料搅拌设备厂家广泛采用。本项目运用plc（可编程逻辑控制）控制运料

4、小车的运行，取代了传统的继电器控制，实现了运料过程的自动化控制。在具体控制过程中，通过移位指令、计时器和移位寄存器的复位指令使运料车能够连续运行，直到需要停止时按停止按钮停车。运料车还可通过手动控制其运行，但操作起来复杂，而且易出错，plc在小车自动送料控制系统中可实现较高的自动化程度，大大提高系统的稳定性和可靠性，减少调试、运行、维护的强度，成为“无人值班，少人值守”的优选小车送料自动控制系统。本文通过分析可知，用plc控制运料系统，安全、可靠，而且维护、调试方便，具有很高关键字：送料小车；PLC控制；8站点21目录第1章引言1

5、1.1设计任务与要求.1第2章PLC控制送料小车设计22.1PLC在控制送料小车时的运用22.2PLC控制送料小车运行工作原理2第3章PLC控制系统设计43.1PLC的选择43.2I/O地址分配53.3流程图63.4接线图73.5主电路83.6按控制要求设计梯形图93.7调试过程123.8按控制要求设计指令表15结论18设计总结19致谢20参考文献2121第1章引言1.1设计任务与要求.关于送料小车PLC控制设计任务为：送料小车给8个工位送原材料。PLC上电后，车停止在某工位，若没有用车呼叫（下称“呼车”）时，则各工位的指示灯亮，

6、表示各工位可以呼车。若某工位呼车（按本位的呼车按钮）时，各位的指示灯均灭，表示此后再呼车无效。停车位呼车则小车不动。当呼车位号大于停车位号时，小车自动向高位行驶，当呼车位号小于停车位号时，小车自动向低位行驶。当小车到达呼车位时自动停车。小车到达某位时应停留30s供该位使用，不能立即被其他工位呼走。临时停电后再复电，小车不会自行启动。关于送料小车PLC控制设计要求为：1、能够根据功能要求选择PLC的类型及其根据I/O点的要求选择该类PLC的型号。2、根据所选的PLC的类型，掌握该PLC的编程软件并能够利用该软件绘制设计课题的梯形图。

7、3、根据绘制的梯形图，编写完整的程序清单。4、根据I/O点的定义，绘制PLC外部电气接线图。21第二章PLC控制送料小车设计2.1PLC在控制送料小车时的运用PLC（ProgrammableLogicController），是可编程逻辑控制器,是一种工业控制装置。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。1987年，国际电工委员会（IEC）定义：“可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用

8、而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外围设备，都应按易于与工业系统联成一个整体，易于扩充其功能