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1、摘要近年来,随着计算机技术、微电子技术和数控技术的发展,开放式数控系统已成为一个重要的发展方向。作为开放式数控系统的重要组成部分,运动控制卡的研究和开发也日渐受到重视。从发展趋势来看,基于CAN总线的,以CPLD和FPGA作为核心处理器的开放式运动控制器正成为主流。这类开放式运动控制器以CPLD或FPGA芯片作为运动控制器的核心处理器,以PC机作为信息处理平台,运动控制器以插卡形式嵌入PC机,也就是采用“PC+运动控制器”的模式,这样的模式将PC机的信息处理能力和开放式的特点与运动控制器的运动轨迹控制能力有机地结合在一起,具有信息处理能力强、开放程度高、运动轨迹控制准确、通用性好的特
2、点。本次设计了一种将CPLD控制应用于运动控制板卡设计的系统，该系统以MAXIIEPM570T14为核心。在设计中以输出两路脉冲波形为目的，其中一路波形滞后另一路90°，并且能实现输出脉冲频率的可调节，从而控制步进电机的精确运转。设计中采用MAXIIEPM570T144作为控制器，以VerilogHDL作为设计语言，用Quartus仿真软件分别对分频模块、调频模块和滞后模块进行了仿真。关键字：运动控制板卡，步进电机，VerilogHDL，CPLD，FPGA，QuartusABSTRACTInrecentyears,withthedevelopmentofcomputertechnol
3、ogy,microelectronictechnologyandNCtechnology,openCNCsystemhasbecomeanimportantdevelopmentdirection.AspartoftheopenCNCsystem'simportantcomponent,motioncontrolcardresearchanddevelopmenthasbeengivenmoreandmoreimportance.Fromthepointofdevelopmenttrend,basedontheCANbus,CPLDandFPGAasthecoreprocessoro
4、ftheopenmotioncontrollerisbecomingthemainstream.ThiskindofopenmotioncontrollerwithCPLDorFPGAchipasthecoreprocessorofmotioncontroller,withPCastheinformationprocessingplatform,motioncontrollerinembeddedPCplug-incardform,alsoistheuseof"PC+motioncontroller"mode,thismodelwillbePCmachineinformationpr
5、ocessingabilityandopencharacteristicsandmotioncontrollerfortrajectorycontrolabilityorganicallytogether,withinformationprocessingability,highdegreeofopening,motiontrajectorycontrolaccuracy,goodversatility.ThegraduationprojectdesignsaCPLDcontrolappliedinmotioncontrolcarddesignsystem,thesystemuses
6、MAXIIEPM570T14asthecore.Thepurposeofthedesignwastooutputtwopathsofpulsewaveform,onewaveformlaganother90degrees,andcanrealizetheoutputpulsefrequencyadjustable.InthisdesignusestheMAXIIEPM570T144asthecontroller,usingVerilogHDLasadesignlanguage,usingQuartussimulationsoftwareforfrequencydivisionmodu
7、le,frequencymodulationmoduleandlagmodulesimulationwascarriedout，thuscontrolprecisionsteppermotorrunning.Keywords:motioncontrolcard,stempingmotor,Verilog,CPLD,FPGA,Quartus毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行
