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1、山东科技大学学士学位论文摘要摘要近年来,随着计算机技术、微电子技术和数控技术的发展,开放式数控系统已成为一个重要的发展方向。作为开放式数控系统的重要组成部分,运动控制卡的研究和开发也日渐受到重视。从发展趋势来看,基于CAN总线的,以CPLD和FPGA作为核心处理器的开放式运动控制器正成为主流。这类开放式运动控制器以CPLD或FPGA芯片作为运动控制器的核心处理器,以PC机作为信息处理平台,运动控制器以插卡形式嵌入PC机,也就是采用“PC+运动控制器”的模式,这样的模式将PC机的信息处理能力和开放式的特点与运动控制器的
2、运动轨迹控制能力有机地结合在一起,具有信息处理能力强、开放程度高、运动轨迹控制准确、通用性好的特点。本次设计了一种将CPLD控制应用于运动控制板卡设计的系统，该系统以MAXIIEPM570T14为核心。在设计中以输出两路脉冲波形为目的，其中一路波形滞后另一路90°，并且能实现输出脉冲频率的可调节，从而控制步进电机的精确运转。设计中采用MAXIIEPM570T144作为控制器，以VerilogHDL作为设计语言，用Quartus仿真软件分别对分频模块、调频模块和滞后模块进行了仿真。关键字：运动控制板卡，步进电机，Ver
3、ilogHDL，CPLD，FPGA，Quartus山东科技大学学士学位论文ABSTRACTABSTRACTInrecentyears,withthedevelopmentofcomputertechnology,microelectronictechnologyandNCtechnology,openCNCsystemhasbecomeanimportantdevelopmentdirection.AspartoftheopenCNCsystem'simportantcomponent,motioncontrolca
4、rdresearchanddevelopmenthasbeengivenmoreandmoreimportance.Fromthepointofdevelopmenttrend,basedontheCANbus,CPLDandFPGAasthecoreprocessoroftheopenmotioncontrollerisbecomingthemainstream.ThiskindofopenmotioncontrollerwithCPLDorFPGAchipasthecoreprocessorofmotioncon
5、troller,withPCastheinformationprocessingplatform,motioncontrollerinembeddedPCplug-incardform,alsoistheuseof"PC+motioncontroller"mode,thismodelwillbePCmachineinformationprocessingabilityandopencharacteristicsandmotioncontrollerfortrajectorycontrolabilityorganica
6、llytogether,withinformationprocessingability,highdegreeofopening,motiontrajectorycontrolaccuracy,goodversatility.ThegraduationprojectdesignsaCPLDcontrolappliedinmotioncontrolcarddesignsystem,thesystemusesMAXIIEPM570T14asthecore.Thepurposeofthedesignwastooutputt
7、wopathsofpulsewaveform,onewaveformlaganother90degrees,andcanrealizetheoutputpulsefrequencyadjustable.InthisdesignusestheMAXIIEPM570T144asthecontroller,usingVerilogHDLasadesignlanguage,usingQuartussimulationsoftwareforfrequencydivisionmodule,frequencymodulationm
8、oduleandlagmodulesimulationwascarriedout，thuscontrolprecisionsteppermotorrunning.Keywords:motioncontrolcard,stempingmotor,Verilog,CPLD,FPGA,Quartus山东科技大学学士学位论文目录毕业设计（论文）原创性声
