铰链式颚式破碎机方案分析

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1、机械原理课程设计说明书题目：铰链式颚式破碎机方案分析班级：机械10032012年9月12日目录一设计题目……………………………………………………………………1二已知条件及设计要求…………………………………………………12.1已知条件……………………………………………………………………12.2设计要求……………………………………………………………………2三.机构的结构分析…………………………………………………………23.1六杆铰链式破碎机………………………………………………………23.2四杆铰链式破碎机………………………………………………………2四.机构的运动分析……

2、……………………………………………………34.1六杆铰链式颚式破碎机的运动分析…………………………………34.2四杆铰链式颚式破碎机的运动分析…………………………………5五.机构的动态静力分析……………………………………………………85.1六杆铰链式颚式破碎机的静力分析…………………………………85.2四杆铰链式颚式破碎机的静力分析…………………………………13六.工艺阻力函数及飞轮的转动惯量函数……………………176.1工艺阻力函数程序……………………………………………………176.2飞轮的转动惯量函数程序……………………………………………18七.对两种机构的综合

3、评价……………………………………………22八.主要的收获和建议…………………………………………………23九.参考文献………………………………………………………………23一设计题目铰链式颚式破碎机方案分析二已知条件及设计要求2.1已知条件图(a)所示为六杆铰链式破碎机方案简图。主轴1的转速：n1=170rmin。已知尺寸：固定铰链坐标：P1x=1.0m=1.0m;P4x=1.94,P4y=0.0;P6x=0.0,P6y=1.85;杆长：r12=0.1m,r23=1.25m,r34=1.15m,r56=1.96m,r611=2.5m,质心均在各杆的中心处.构件质量：m1

4、=0.0kg,m2=500.0kg,m3=200.0kg,m4=200.0kg,m5=900.0kg.构件转动惯量：J1=0.0kg,J2=25.5kg,J3=9.0kg,J4=9.0kg,J5=50kg,LO5D=0.6m，破碎阻力Q在颚板5的右极限位置到左极限位置间变化，如图(b)所示，Q力垂直于颚板。图(c)是四杆铰链式颚式破碎机方案简图。已知尺寸：固定铰链坐标：P1x=0.0m，P1y=2.0；P4x=0.0,P4y=1.85;杆长：r12=0.04m,r23=1.11m,r34=1.96m,r411=0.6m,曲柄1的质心在O1点处,质心均在各杆的中心处.

5、构件质量：m1=0.0kg,m2=200.0kg,m3=900.0kg.构件转动惯量：J1=0.0kg,J2=9.0kg,J3=50kg.(a)六杆铰链式破碎机(b)工艺阻力(c)四杆铰链式破碎机2.2设计要求试比较两个方案进行综合评价。主要比较以下几方面：1.进行运动分析，画出颚板的角位移、角速度、角加速度随曲柄转角的变化曲线。2.进行动态静力分析，比较颚板摆动中心运动副反力的大小及方向变化规律，曲柄上的平衡力矩大小及方向变化规律。3.飞轮转动惯量的大小。三.机构的结构分析3.1六杆铰链式破碎机++3.2四杆铰链式破碎机+四.机构的运动分析4.1六杆铰链式颚式破碎

6、机的运动分析（1）调用bark函数求2点的运动参数形参n1n2n3kr1r2gamtwepvpap实参1201r120.0.twepvpap（2）调用rrrk函数求3点的运动参数形参mn1n2n3k1k2r1r2twepvpap实参142342r34r23twepvpap（3）调用rrrk函数求5点的运动参数形参mn1n2n3k1k2r1r2twepvpap实参136545r35r56twepvpap（4）程序:对5点的运动轨迹分析#include"graphics.(){staticdoublep[20][2],vp[20][2],ap[20][2],del

7、;staticdoublet[10],w[10],e[10],pdraw[370],vpdraw[370],apdraw[370];staticintic;doubler12,r34,r23,r56,r35,r611;doublepi,dr;inti;FILE*fp;r12=0.1;r34=1.0;r23=1.250;r56=1.96;r35=1.15;r611=0.6;pi=4.0*atan(1.0);dr=pi180.0;w[1]=-170*2*pi60;e[1]=0.0;del=5.0;p[6][1]=0.0;p[6][2]=1.85;p[1][1]=1.