机器人路径规划毕业论文外文翻译

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5、InternationalMultiConferenceofEngineersandComputerScientists2009VolIIIMECS2009文献、资料发表（出版）日期：2009院（部）：信息与电气工程学院专业：班级：姓名：学号：指导教师：翻译日期：2013年3月外文文献：SpaceRobotPathPlanningforCollisionAvoidanceYuyaYanoshitaandShinichiTsudaAbstract—Thispaperdealswithapathplanningofsp

6、acerobotwhichincludesacollisionavoidancealgorithm.Forthefuturespacerobotoperation,autonomousandself-containedpathplanningismandatorytocaptureatargetwithouttheaidofgroundstation.Especiallythecollisionavoidancewithtargetitselfmustbealwaysconsidered.Oncethelocati

7、on,shapeandgrasppointofthetargetareidentified,thosewillbeexpressedintheconfigurationspace.Andinthispaperapotentialmethod.Laplacepotentialfunctionisappliedtoobtainthepathintheconfigurationspaceinordertoavoidso-calleddeadlockphenomenon.Improvementonthegeneration

8、ofthepathhasbeenobservedbyapplyingpathsmoothingmethod,whichutilizesthesplinefunctioninterpolation.Thisreducesthecomputationalloadandgeneratesthesmoothpathofthespacerobot.Thevalidit