热镦挤送料手课程设计说明书

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1、机械原理课程设计题目热镦挤送料机械手学院机电工程学院专业年级机械工程及自动化二○○一二年六月三、原始数据及设计要求：机械手夹送圆柱形镦料，手指夹料，再通过凸轮或连杆机构使手臂上摆15°，然后手臂水平回转120°，到达指定点手臂下摆15°，手指张开放料；手臂再上摆，水平反转，下摆，同时手指张开，准备夹料，往复这些运动。二、工作原理及工艺动作过程：一、设计题目设计二自由度关节式热镦挤送料机械手，由电动机驱动，夹送圆柱形镦料，往40吨镦头机送料。以方案A为例，它的动作顺序是：手指夹料，手臂上摆15º，手臂水平回转120º，手臂下摆15

2、º，手指张开放料。手臂再上摆，水平反转，下摆，同时手指张开，准备夹料。主要要求完成手臂上下摆动以及水平回转的机械运动设计。机械原理课程设计任务书方案号最大抓重kg手指夹持工件最大直径mm手臂回转角度（º）手臂回转半径mm手臂上下摆动角度（º）送料频率次/min电动机转速r/minA22512068515151450B2.527.511069017.512.51450C3301007002010960D1.522.510560017.515960E11511050015201440四、设计方案提示：1.机械手主要由手臂上下摆动机构

3、、手臂回转机构组成。工件水平或垂直放置。设计时可以不考虑手指夹料的工艺动作。2.此机械手为空间机构，确定设计方案后应计算空间自由度。3.此机械手可按闭环传动链设计。五、设计的主要任务1.机械手一般包括连杆机构、凸轮机构和齿轮机构。2.设计传动系统并确定其传动比分配。3.设计平面连杆机构。对所设计的平面连杆机构进行速度、加速度分析，绘制运动线图。4.设计凸轮机构。按各凸轮机构的工作要求选择从动件的运动规律，确定基圆半径，校核最大压力角与最小曲率半径。对盘状凸轮要用电算法计算出理论廓线、实际廓线值。画出从动件运动规律线图及凸轮廓线图

4、。5.设计计算齿轮机构。6.编写设计计算证明书。7.学生可进一步完成：机械手的计算机动态演示验证等。六、撰写设计说明书：课程设计说明书是技术说明书的一种，是对课程设计的总结。主要内容包括：(1)课程设计题目简介；(2)功能分解；(3)原始数据及计算；(4)机械传动系统的设计计算（简述方案设计思路及讨论、改进）；(5)执行机构的选型及评价以及设计步骤或分析计算过程；(6)机械运动方案简图的绘制、机械运动系统尺度计算、机构运动分析等；(7)对所设计的结果分析讨论；(8)感想与建议。说明书用16K纸张书写，并按以下顺序装订成册：封面（

5、按指定的统一格式）、课程设计任务书、摘要、目录、正文、参考文献。摘要进入21世纪以来，随着科学技术的不断发展、工业生产水平的不断提高和人们生活条件的不断改善，市场愈加需要各种各样性能优良、质量可靠、价格低廉、效率高、能耗低的机械产品，而决定产品性能、质量、水平、市场竞争能力和经济效益的重要环节是产品设计。我小组课题为热镦挤送料机械手，众所周知，机械手能模仿人手和臂来实现某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用

6、于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等门。本课题在灵活运用课本所学知识的基础上培养了我们的自学能力并加深了我们对各种凸轮、齿轮、以及连杆机构的了解。本课题的设计过程中，我们运用了Auto-CAD、Solid-works、计算机编程C语言、标准直齿圆柱齿轮以及其啮合机构的设计、凸轮的设计、轮系传动比的计算、杆组执行机构的设计等知识，将现代计算机技术与我们传统的机械设计理论及实际相联系，提高了设计效率。我小组人员相信，通过这次课程设计，各个成员的分析、计算、绘图、文字表达、使用技术资料和设计手册、熟悉各种规范标准、进行数据分析和处理

7、、编写程序等方面的能力有了很大的提高，也让我们拥有了独立解决工程实际问题的能力，锻炼了我们机械设计中的创新思维，是机械类专业学生的知识体系训练中不可替代的重要环节。目录摘要.....................................................(4)第一章课程设计题目简介..............................(6)1.1设计题目..........................................(6)1.2设计任务......................

8、....................(6)1.3设计提示..........................................(7)第二章功能原理与运动分析.............................(7）2.1功能要求.....