机械原理课程设计-热镦挤送料机械手

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1、热镦挤送料机械手的设计——课程设计机械原理课程说明书设计题目：热镦挤送料机械手学生姓名：学号：学院：机电工程学院专业：机械设计制造及其自动化指导老师：浙江海洋学院教务处2008年6月30日19热镦挤送料机械手的设计——课程设计设计任务书1设计题目热镦挤送料机械手2工作原理及其工艺动作过程机械手夹送圆柱形镦料，手指夹料，再通过凸轮或连杆机构使手臂上摆15°，然后手臂水平回转120°，到达指定点手臂下摆15°，手指张开放料；手臂再上摆，水平反转，下摆，同时手指张开，准备夹料，往复这些运动。3原始数据及设计要求（1）最大抓重2㎏（2）手指夹持工件最大直径25㎜（3）手臂

2、回转角度120·（4）手臂回转半径685㎜（5）手臂上下摆动角度15·(6)送料频率15次/分（7）工作阻力很小。要求选用的机构简单、轻便、运动灵活可靠。（8）电动机转速1450转/分4设计方案提示（1）机械手主要由手臂上下摆动机构、手臂回转机构组成。工件水平或垂直放置，设计时可以不考虑手指夹料的工艺过程。（2）此机械手为空间机构，确定设计方案后应计算空间自由度。(3)此机械手可按闭环传动链设计。5设计任务（1）机械手一般包括连杆机构、凸轮机构和齿轮机构。（2）设计传动系统并确定其传动比分配。（3）设计平面连杆机构。对所设计的平面连杆机构进行速度、加速度分析，绘制

3、运动线图。（4）设计凸轮机构。按各凸轮机构的工作要求选择从动件的运动规律，确定基圆半径，校核最大压力角与最小曲率半径。对盘状凸轮要用解析法计算理论轮廓线、实际轮廓线值。绘制从动件运动规律线图及凸轮轮廓线图。（5）设计计算齿轮机构。（6）编写设计计算证明书。（7）学生可进一步完成凸轮的数控加工、机械手的计算机动态演示验证等。19热镦挤送料机械手的设计——课程设计目录前言……………………………………………………………………………….………………….5第1章总论挤设计要求……………………………………………………….……………61.1设计要求………………………………………

4、…………………………………...……………61.2工作原理以及工艺动作流程图…………………………………………………………61.2.1机械手上下摆动动作的设计…………………………………………………………………..61.2.2机械手水平回转动作的设计…………………………………………………………………..71.2.3热镦挤送料机械手工艺动作流程……………………………………………………………..8第2章机械驱动装置选择与传动系统设计………………………………….92.1驱动装置的选择………………………………………………………………………….92.1.1常用电动机的机构特征…

5、…………………………………………………………………….92.1.2选定电动机的容量………………...…………………………………………………………...92.2传动类型的选择……………………………………………..………………………….………10第3章主要执行机构方案设计…………………………………………….……….113.1手臂摆动机构的选择设计……………………………………………………….………113.2手臂水平回转机构的选择设计………………………………….…………….………113.3形态学矩阵……………………………………………………………………….……………123.

6、4拟定运动循环图…………………………………………………….……….………………123.5机械系统运动转换功能图……………………………………………….………………12第4章机械运动系统设计方案拟定………………………………….…………1319热镦挤送料机械手的设计——课程设计4.1拟定的方案……………………………………………………………………….……………13第5章系统设计数据处理及方案选择………………………………………...145.1对方案a的数据处理………………………………………………………………………145.2对方案b的数据处理……………………………………………

7、…………………………165.3方案的选择………………………………………………………………….…………………165.4成品的尺寸设计…………………………………………………………..…………………16第6章方案的评价…………………………………………………………………………176.1方案评价表…………………………………………………………………….………………17结束语………………………………………………………………………………...……………..19参考文献…………………………………………………………………………………………..1919热镦挤送料机械手的设计——课程设计

8、摘要机械原