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1、洛阳理工学院毕业设计(论文)基于ARM+Linux的三轴伺服控制系统人机界面设计摘要现代计算机技术的产业革命,将世界经济从资本经济带入到知识经济时代。在电子世界领域,从20世纪中的无线电时代也进入到21世纪以计算机技术为中心的智能化现代电子系统时代。而机械手控制系统则逐步发展为与计算机互联,使机械手控制系统更加智能化,操作更加简单方便。本次课题主要是基于ARM机械手控制系统的设计,并且还涉及到基于ARM——Linux嵌入式系统的开发和应用以及QT人机界面的设计,进而更进一步了解ARM嵌入式Linux和QT及如何使用它们,同时也初步了解机械手控制系统原理及进
2、行设计所需各种语言。1.准备阶段:搭建开发环境,完成软件、硬件环境测试。2.完成嵌入式Linux操作系统的裁剪和移植。3.使用QT进行人际界面开发。4.进行串行通信协议开发,并进行联机调试。针对用于注塑机的三轴伺服机械手,设计其控制系统人机界面。实现对机械手运行参数的设定、运行指令的下发和运行状态的监视。系统采用ARM作为核心处理器,使用嵌入式Linux操作系统,用Qt进行软件发开。该人机界面使用触摸屏作为输入设备,使用串行通信与下位机进行数据交换。BasedonARM+Linuxthreeaxisservocontrolsystemtheman-mach
3、ineinterfacedesignThemoderncomputertechnologyindustrialrevolution,willbetheworldeconomyfromcapitaleconomyintototheageoftheknowledgeeconomy.Intheelectronicworldfield,from20centuriesastheradiotimesalsointothe21stcentury,usingcomputertechnologyasthecenterofmodernelectronicintelligenc
4、esystemera.Robotcontrolsystemandthegradual5洛阳理工学院毕业设计(论文)developmentandcomputernetworkingfor,makemoreintelligentrobotcontrolsystem,operationmoreeasyandconvenient.ThistopicismainlybasedonARMrobotcontrolsystemdesign,andalsoinvolvesbasedonARM-Linuxdevelopmentandapplicationoftheembedd
5、edsystemandthedesignoftheman-machineinterfaceQT,andfurtherunderstandARMembeddedLinuxandQTandhowtousethem,andatthesametime,preliminaryunderstandingrobotcontrolsystemprincipleanddesignintherequiredallkindsoflanguages.1.Thepreparationstage:webuildthedevelopmentenvironment,completethe
6、softwareandhardwareenvironmenttest.2.EmbeddedLinuxoperatingsystemtocompletethecuttingandtransplantation.3.UseQTforhumaninterfacedevelopment.4.Forserialcommunicationprotocoldevelopment,andonlineadjustment.Accordingtothethreeaxisforinjectionmoldingmachinesservomanipulator,designthec
7、ontrolsystemoftheman-machineinterface.Realizetheoperationparametersofthemanipulator,operationinstructionofthesetissuedandoperationstatesurveillance.TheARMasthecoreprocessorsystem,theuseofembeddedLinuxoperatingsystem,withQtsoftwarehairaway.Theman-machineinterfacescreenastheinputdev
8、ice,theuseofserialcommunicationan