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1、2015年10月机床与液压Oct?2015第43卷第20期MACHINETOOL&HYDRAULICSVol?43No?20DOI:10.3969/j?issn?1001-3881?2015?20?003基于CJ系列PLC多轴伺服控制系统设计徐峰,邓黎萍(中航精机科技有限公司,湖北襄阳441003)摘要:以CJ系列PLC和定位模块为控制核心,采用安川伺服电机,设计了18轴安川伺服控制系统,讨论了系统硬件设计,介绍了系统地址分配和数据传输、NC434和伺服控制器的接线图和伺服参数设置、相关PLC程序、运动中响应偏差处理。系统运行结果证明:该系统稳定、精度高,有
2、良好的应用价值。关键词:PLC;伺服控制;定位模块;响应偏差;准同步中图分类号:TP273文献标志码:B文章编号:1001-3881(2015)20-007-3DesignoftheMulti⁃axisServoControlSystemBasedonCJSerisePLCXUFeng,DENGLiping(ChinaAviationPrecisionMachineryTechnologyCo.,Ltd.,XiangyangHubei441003,China)Abstract:TheCJseriesPLCandorientationmodulewereuse
3、dtodesignforcontrollingeighteenservomotorsofYaskava.Thehardwaredesignofthesystemwasdiscussed.Thecontextswereintroducedincludingtheaddressdistributionanddatatransmissionofthesystem,thewiremapsfromNC434toservocontroller,servoparametersetting,therelativePLCprogram,andtheprocessingofre
4、sponsebiasinthemovement.Thesystemsrunningresultsprovethatthesystemhasapplicationvalueinstabilityandhigh⁃precision.Keywords:PLC;Servocontrol;Orientationmodule;Responsebias;Plesiochronous现代工业对运动控制的要求越来越高,因而高精根据实际的需要,选择安川电机作为执行电机。度电气系统和高性能自动控制系统应运而生。不同公在定位模块中,欧姆龙的NC系列可适应其他公司的产品有各自不同的优
5、势,根据实际项目的需要,司的伺服控制器,选择NC434作为定位模块。选择了安川电机、欧姆龙CJ系列PLC、欧姆龙1?2基于CJ系列PLC的多轴伺服系统的组成NC434定位模块等集成18轴伺服控制系统,将PLC系统主要由电源模块、高性能CPU、I/O模块、技术、伺服控制的的优势有机结合起来,使运动性能定位模块、安川伺服控制器和安川SGMGV⁃20ADC6达到更好的水平。在由人工操作逐渐转向全自动化生中惯量交流伺服电机等组成。1个定位模块控制4个产的今天,多轴伺服的应用将越来越重要,因此该项伺服控制器,用5个定位模块控制18个伺服控制器目有良好的应用价值。和电机
6、,实现18个轴的精确定位,并实现多个电机1伺服控制系统的硬件设计的同时工作和同时停止。系统采用OMRONNB7W触1?1控制方案的硬件选择摸屏实现对伺服系统的实时监控。其整体结构如图1项目采用高性能CPU+定位模块+模拟量伺服控所示。制器进行运动控制。该方案在系统的响应和伺服运动CJ1W⁃PA205R电源模块。用于给机架上安装的控制的灵活性、方便性、同步等方面不如专用控制模块提供电源。器,但一次性成本较低,适合定位间隔频率和同步性CJ2H高性能CPU。它为系统控制的核心,负责要求一般的场合。对定位间隔频率和同步性要求较高管理I/O端口、负责与定位模块进行信息
7、交互。的场合,还需使用专用控制器。项目要求的控制轴数CJ1W⁃NC434定位模块。负责通过伺服控制器控多,定位间隔时间为几百毫秒,同步要求不高,采用制伺服电机,执行CJ2H发出的命令,提供伺服电机该方案可以满足项目的需要,性价比较高。的运动信息。NC434与安川伺服控制器无专用电缆连与专用控制器相比,该方案电机选型的灵活性较接,此项目中采用50芯排线解决连接的问题。好,可选择自己需要的电机,不限厂家。在项目中,CJ1W⁃ID261输入模块(I/O模块)。将运动控制收稿日期:2014-08-31作者简介:徐峰(1970—),男,硕士研究生,主要研究方向为工业控
8、制和网络控制。E-mail:nuaa_xfxf@16
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