汽车试验学实验指导书

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1、《汽车试验学》课程试验指导书刘文婷编聊城大学汽车与交通工程学院2009年8月15目录试验一基于虚拟样机技术的汽车制动性能试验2一、试验目的和要求2二、试验原理和步骤2三、试验结果和分析5试验二基于虚拟样机技术的汽车蛇行试验6一、试验目的和要求6二、试验原理和步骤6三、试验数据采集8四、试验数据处理与分析9试验三基于虚拟样机技术的汽车瞬态转向特性试验12一、试验目的和要求12二、试验原理和步骤12三、试验结果与数据采集13四、试验数据处理与结果表达1415试验一基于虚拟样机技术的汽车制动性能试验一、试验目的和要求1．了解并

2、能简单操作ADAMS软件中的ADAMS/Car专业模块。2．熟悉中华人民共和国国家标准　GB7258—2004。3．掌握基于虚拟样机技术的汽车直线制动试验方法。4．熟练测量本试验中制动时间、制动距离和侧向位移等性能参数。二、试验原理和步骤（一）试验原理1．整车虚拟样机的建立利用ADAMS/Car轿车模块，将前悬架、后悬架、转向系统、动力系统、制动系统、轮胎、刚性底盘等子系统和试验平台组装成具有97自由度的整车虚拟样机，如图1-1所示。2．路面模型的建立在ADAMS中，‘3D’路面是由一系列三角形的平面单元组合成的一个三维

3、表面，如图1-2所示。字母A、B等表示路面单元（Element），数字1、2、3等表示路面节点（Node）。路面节点的x、z坐标要满足一定的规律，y坐标仅仅表示路面的宽度，由这些路面节点按一定的规律组成路面单元；再在路面单元里设置摩擦系数来模拟真实的路面。15因本文用到的是平滑路面，所以只需把每个路面节点的z坐标全都设置为零，x、y坐标也仅仅用来描述路面的长度与宽度。文中的路面模型正是以ADAMS中的‘3D’平直路面为基础，模拟了高附着系数、低附着系数、对开、对接四种虚拟路面用于汽车直线制动过程的仿真试验，分别是附着系数

4、分别为0.8高附着系数路面、附着系数为0.4的低附着系数路面和左、右侧附着系数分别为0.8、0.4的对开路面，以及前、后附着系数分别为0.8、0.4的对接路面。例如，本试验中用到的高附着系数路面文件中共有九个路面结点和八个路面单元，其数据段分别如下：$----------------------------------------------------------nodes[NODES]NUMBER_OF_NODES=9{nodex_valuey_valuez_value}150000.0150000.00.02500

5、00.00.00.0350000.0-50000.00.04-87553.0150000.00.05-87553.00.00.06-87553.0-50000.00.07-350000.0150000.00.08-350000.00.00.0159-350000.0-50000.00.0$-------------------------------------------------------elements[ELEMENTS]NUMBER_OF_ELEMENTS=8{node_1node_2node_3mu}125

6、0.81450.82360.82560.84580.84780.85690.85890.8（二）试验步骤1．整车虚拟样机的建立开始——程序——MSCSoftware——MSCADAMS2005——ACar——ADAMS-Car——击OK（进入ADAMS-Car专业模块）.File菜单——Open——Asembly对话框——在OpenAsembly对话框的文本框中双击——在SelectFile对话框中选中MDI_Demo_Vehicle.asy并打开——击OK——击MessageWindow对话框中的close按键(调出软

7、件中自带的整车虚拟样机模型).2．进行直线制动仿真试验调出整车虚拟样机模型之后：Simulate——Full-VehicleAnalysis——Straight-LineBehavior——Braking——在OutputPrefix文本框中键入仿真后生成的文件名，EndTime文本框中输入仿真结束时间（5），NumberOfSteps文本框中输入5S内的仿真试验计算次数（500），RoadDataFile文本框中输入各种仿真路面的路径（通过改变此文本框中的内容在各种仿真路面上进行直线制动试验），InitialVeloc

8、ity文本框中输入制动初速度50km/h，StartTime文本框中输入制动开始时间（0），选择闭环制动15Closed-LoopBrake，LongitudinalDecel文本框中输入纵向减速度0.5（单位是重力加速度）,GearPosition文本框中输入5，SteeringInput文本框中输入free,其它