嘉乐泉煤矿架空乘人装置选型技术方案

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1、嘉乐泉煤矿一、二采区架空乘人装置选型技术方案一、巷道参数：斜长：L=1950m总长：2000m平均坡度：α=3°二、主要参数的确定：1、预选驱动轮直径D1=1600mm2、钢丝绳运行速度：υ=0-1.12m/s3、电动机转速N=1480转/分（rpm）4、设定乘坐间距为λ1=15m则运输效率:Qr=3600×υ/λ1=288人次/h5、预选钢丝绳直径φ=26mm，每米质量q0=2.49kg/m,抗拉强度为1670MPa，钢丝绳钢丝破断拉力总和为451KN6、驱动轮绳槽与牵引钢丝绳的摩擦系数μ=0.25,钢丝绳与托轮间阻力系数ω,动力

2、运行时取ω=0.02,制动运行时取ω=0.0157、牵引绳在驱动轮上的围包角α=1800三、牵引钢丝绳张力的计算1、最小点张力为Fmin=c*q0*g=24427Nc—钢丝绳的抗挠度系数，取值范围650～1000g—重力加速度，g=9.8m/s22、各特征点张力的计算①当下放侧无人乘座而上升侧满员时（动力运行状态）,线路运行阻力：f上=[q0+(Q1+Q2)/λ1]×(ωcosα+sinα)Lg=[2.49+110/15]×(0.02cos3°+sin3°)×1950×9.8=12977(N)f下=q0×(ωcosα-sinα)Lg

3、=2.49×(0.02cos3°－sin3°)×1950×9.8=-1579(N)各特征点张力：F3=Fmin=24427NF4=1.01F3=24671(N)F1=F4+f上=37648(N)F2=F3-f下=26006(N)F1—驱动轮进绳侧钢丝绳张力F2—驱动轮出绳侧钢丝绳张力F3—迂回轮进绳侧钢丝绳张力F4—迂回轮出绳侧钢丝绳张力Q1—人和物总重量,取Q1=95Kg（注：AQ规定人重75Kg；物重20Kg）Q2—吊椅重量,取Q2=15KgL--巷道斜长5②当下放侧满员乘坐而上升侧无人乘坐时（制动运行状态）,线路运行阻力：f上

4、′=q0×(ωcosα+sinα)Lg=2.49×(0.02cos3°+sin3°)×1950×9.8=3285(N)f下′=[q0+(Q1+Q2)/λ1]×(ωcosα-sinα)Lg=[2.49+110/15]×(0.02cos3°-sin°)×1950×9.8=-6704(N)各点张力：F3′=Fmin=24427NF4=1.01F3=24671(N)F1′=F4+f上′=27956(N)F2′=F3-f下′=31131(N)四、驱动防滑安全系数校验：动力运行状态，且F1-F2＞0F1/F2=1.45

5、求制动运行状态，且F1-F2＜0F2/F1=1.11

6、钢丝直径为1.688mmD2＝≥60φ＝60×26=1560mm最终选取驱动轮直径为D1＝1600mm，尾轮直径为D2＝1600mm驱动轮直径D1和尾轮直径D2分别为钢丝绳直径的61.5倍；驱动轮直径D1为钢丝绳中最粗钢丝直径的947倍。七、拉紧行程(S)S=0.01L总=20.0m取S=21m。八、尾轮拉紧力F拉=F3＋F4=5010(N)=5010Kg采用四滑轮八绳牵引尾轮,拉紧重锤重量为650Kg。九、负载扭矩根据驱动轮直径D1为1600mm计算，最大负载扭矩为：Tf=（F1－F2）×D1/2=11642×0.8N.m=931

7、4N.m十、液压驱动总成选型5本方案采用高速方案，即高速马达配减速机方案。1、减速机选型⑴要求减速机的输出扭矩为2Tf=18627N.m，选用进口减速机，型号为713C3B-97，速比i=97，额定输出扭矩为60000N.m，减速机额定动态径向力290KN>(2*（F1+F2′）=68780N)⑵要求减速机的最大转速nmaxnmax=60υ/kπD=60×1.12/（0.98×3.14×1.6）=14.6r/minnmax-减速机的最大输出转速(r/min)υ–钢丝绳最大运行速度（m/s）D1–驱动轮直径（m）Kμ–钢丝绳蠕动系数，

8、取0.982、液压马达选型⑴液压驱动总成的当量排量Vd=2πTf/（△Pη1）=2×3.14×11215/(20×0.95)=3612.3mL/rVd-液压驱动总成的当量排量（mL/r）Tf-最大负载扭矩(Nm)△P-液压马达的进出口