opencv学习笔记(四十)——再谈opencv数据结构mat详解

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1、OpenCV学习笔记（四十）——再谈OpenCV数据结构Mat详解分类：OpenCV2011-12-2810:331464人阅读评论(7)收藏举报我记得开始接触OpenCV就是因为一个算法里面需要2维动态数组，那时候看core这部分也算是走马观花吧，随着使用的增多，对Mat这个结构越来越喜爱，也觉得有必要温故而知新，于是这次再看看Mat。Mat最大的优势跟STL很相似，都是对内存进行动态的管理，不需要之前用户手动的管理内存，对于一些大型的开发，有时候投入的lpImage内存管理的时间甚至比关注算法实现的时间

2、还要多，这显然是不合适的。除了有些嵌入式场合必须使用c语言，我任何时候都强烈像大家推荐Mat。Mat这个类有两部分数据。一个是matrixheader，这部分的大小是固定的，包含矩阵的大小，存储的方式，矩阵存储的地址等等。另一个部分是一个指向矩阵包含像素值的指针。[cpp]viewplaincopyprint?1MatA,C;//createsjusttheheaderparts只是建立的矩阵的头部2A=imread(argv[1],CV_LOAD_IMAGE_COLOR);//herewe’llknowt

3、hemethodused(allocatematrix)3MatB(A);//Usethecopyconstructor4C=A;//Assignmentoperator需要注意的是，copy这样的操作只是copy了矩阵的matrixheader和那个指针，而不是矩阵的本身，也就意味着两个矩阵的数据指针指向的是同一个地址，需要开发者格外注意。比如上面这段程序，A、B、C指向的是同一块数据，他们的header不同，但对于A的操作同样也影响着B、C的结果。刚刚提高了内存自动释放的问题，那么当我不再使用A的时候就

4、把内存释放了，那时候再操作B和C岂不是很危险。不用担心，OpenCV的大神为我们已经考虑了这个问题，是在最后一个Mat不再使用的时候才会释放内存，咱们就放心用就行了。如果想建立互不影响的Mat，是真正的复制操作，需要使用函数clone()或者copyTo()。说到数据的存储，这一直就是一个值得关注的问题，Mat_对应的是CV_8U，Mat_对应的是CV_8U，Mat_对应的是CV_8S，Mat_对应的是CV_32S，Mat_对应的是CV_32F

5、，Mat_对应的是CV_64F，对应的数据深度如下：•CV_8U-8-bitunsignedintegers(0..255)•CV_8S-8-bitsignedintegers(-128..127)•CV_16U-16-bitunsignedintegers(0..65535)•CV_16S-16-bitsignedintegers(-32768..32767)•CV_32S-32-bitsignedintegers(-2147483648..2147483647)•CV_32F-32-bi

6、tfloating-pointnumbers(-FLT_MAX..FLT_MAX,INF,NAN)•CV_64F-64-bitfloating-pointnumbers(-DBL_MAX..DBL_MAX,INF,NAN)otherstaffoftheCentre.Duringthewar,ZhuwastransferredbacktoJiangxi,andDirectorofthenewOfficeinJingdezhen,JiangxiCommitteeSecretary.Startingin1939ser

7、vedasrecorderoftheWestNorthOrganization,SecretaryoftheSpecialCommitteeAfterthevictoryofthelongMarch,hehasbeentheNorthwestOfficeoftheFederationofStateenterprisesMinister,ShenmufuguSARmissions,DirectorofNingxiaCountypartyCommitteeSecretaryandrecorderoftheCou

8、ntypartyCommitteeSecretary,Ministersand这里还需要注意一个问题，很多OpenCV的函数支持的数据深度只有8位和32位的，所以要少使用CV_64F，但是vs的编译器又会把float数据自动变成double型，有些不太爽。还有个需要注意的问题，就是流操作符<<对于Mat的操作，仅限于Mat是2维的情况。还有必要说一下Mat的存储是逐行的存储的。再说说Mat的创建，方式有两种，罗列