opencv_mat类存取方法(元素访问)

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1、Opencv----Mat类·cv::Mat·depth/dims/channels/step/data/elemSizeMat矩阵中数据元素的地址计算公式：addr(Mi0,i1,…im-1)=M.data+M.step[0]i0+M.step[1]i1+…+M.step[m-1]im-1。其中m=M.dims是指M的维度i.data：Mat对象中的一个指针，指向内存中存放矩阵数据的一块内存(uchardata).ii.row:行；col：列；rows：行数；cols：列数。iii.dims:Mat所代表的矩阵的维度，如34的矩阵为2维

2、，345的为3维.iv.channels：通道，矩阵中的每一个矩阵元素拥有的值的个数，比如说34矩阵中一共12个元素，如果每个元素有三个值，那么就说这个矩阵是3通道的，即channels=3。常见的是一张彩色图片有红、绿、蓝三个通道。但是opencv用imread（opencv读图的函数）读进来的图像，三通道存放顺序为B、G、R。v.depth：深度，即每一个像素的位数(bits)，在opencv的Mat.depth()中得到的是一个0–6的数字，分别代表不同的位数：enum{CV_8U=0,CV_8S=1,CV_16U=2,CV_16S

3、=3,CV_32S=4,CV_32F=5,CV_64F=6};可见0和1都代表8位，2和3都代表16位，4和5代表32位，6代表64位；vi.step：是一个数组，定义了矩阵的布局，具体见下面图片分析，另外注意step1(step/elemSize1)，M.step[m-1]总是等于elemSize，M.step1(i)返回的是第i维的步长，因此M.step1(m-1)总是等于channels，m是M的维度；这里是解释步长step[k]的，步长也可以看作是与第k维的存储单位，在2维的矩阵中，因为存储是按照行的顺序存储的，整个矩阵存储为一个

4、平面，所以第k=0维的步长也就是单位肯定就是一行所占的字节数；如果是3维的话，第0维是按照面为单位来存储的，第1维是按照行为单位来存储的，第2维是按照元素类型为单位存储的，每个元素类型是基本类型(即uchar,float,short等等)与通道数的乘积...；也就是基本数据类型与通道数组成元素，多个元素组成了行，多行组成了面，多个面组成了3维体，多个3维体组成4维超体。。。以此类推，如此看来某一维的步长应该等于高一维的步长step低一维的大小size。i.elemSize:矩阵中每一个元素的数据大小，如果是n通道，就是（n数据类型）。如果

5、Mat中的数据的数据类型是CV_8U那么elemSize=1，CV_8UC3那么elemSize=3，CV_16UC2那么elemSize=4；记住另外有个elemSize1表示的是矩阵中数据类型的大小，即elemSize/channels的大小。图片分析1：考虑二维情况（storedrowbyrow）按行存储上面是一个3X4的矩阵，假设其数据类型为CV_8U，也就是单通道的uchar类型·这是一个二维矩阵，那么维度为2（M.dims==2）；·M.rows==3;M.cols==4；·sizeof(uchar)=1，那么每一个数据元素大

6、小为1（M.elemSize()==1,M.elemSize1()==1）；·CV_8U得到M.depth()==0,M.channels()==1；·因为是二维矩阵，那么step数组只有两个值，step[0]和step[1]分别代表一行的数据大小和一个元素的数据大小，则M.step[0]==4,M.step[1]==1；·M.step1(0)==M.cols=4;M.step1(1)==1；假设上面的矩阵数据类型是CV_8UC3，也就是三通道·M.dims==2；M.channels()==3；M.depth()==0；·M.elemS

7、ize()==3（每一个元素包含3个uchar值）M.elemSize1()==1（elemSize/channels）·M.step[0]==M.colsM.elemSize()==12,M.step[1]==M.channels()M.elemSize1()==M.elemSize()==3；·M.step(0)==M.colsM.channels()==12;M.step(1)==M.channels()==3；图片分析2：考虑三维情况（storedplanebyplane）按面存储上面是一个3X4X6的矩阵，假设其数据类型为CV_

8、16SC4，也就是short类型·M.dims==3;M.channels()==4;M.elemSize1()==sizeof(short)==2;·M.rows==M.cols==–1；·