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《自控ii实验1采样控制系统分析.doc》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。
1、采样控制系统分析一、实验目的考察连续时间系统的采样控制中，零阶保持器的作用与采样时间间隔Ts对系统稳定性的影响。二、实验步骤1、典型单位负反馈连续时间系统的开环传递函数为G(s)=K/(s2+s),作时域仿真,并分析K对系统性能的影响。forK=1:2:6:G0=tf([K],[110])；sys=feedback(G0,1)；step(sys)holdon；end分析：K值越大，超调量越大20currencydeposit,weprescribeapassonaregularbasis,qilucardaccountonaregularbasis),certifi
2、catebondsandsavingsbonds(electronic);3.notdrawnonabanksavingscertificate,certificatebondsapplyformortgageloans,acceptingonlythelender1、将上述连续系统离散化，成为带零阶保持器的采样系统。作时域仿真，调整采样周期T和增益K的大小，观察T和K对系统稳定性和调节性能的影响。调整系数，给出[1]p384-385习题7-24和7-26的答案。7-24题functionk(x,T)G=tf(x,[110]);sys=feedback(G,1);s
3、tep(sys)sysd=c2d(sys,T,'zoh');t=0:T:20;dstep(sysd,t)7-26题T=0.1;t=0:T:16;dstep([0.2760.198],[1-1.0840.566],t)%k=119.5T=0.1;t=0:T:16;dstep([0.4398,0.3155],[1-0.9282,0.6835],t)20currencydeposit,weprescribeapassonaregularbasis,qilucardaccountonaregularbasis),certificatebondsandsavingsbonds
4、(electronic);3.notdrawnonabanksavingscertificate,certificatebondsapplyformortgageloans,acceptingonlythelender分析：1、计算机控制系统如图5-7所示，采样周期T=0.1s，试分析不同的PID调节器及不同参数对系统性能的影响，并分析各种情况下PID参数的选择方法。functionPID(x,y,z)G=tf(10,conv([11],[12]));T=0.1;sysd=c2d(G,T,'zoh');%D=tf(x,1)+tf(y,[10])+tf(z*[10],
5、1);Dz=tf(x,1)+tf(y*T*[10],[1-1])+tf(z*[1-1],T*[10]);DGz=series(Dz,sysd);sysc=feedback(DGz,1);t=0:T:20;dstep(sysc,t)结果>>ans=54、实验验证[1]p373-380例7-35,36,37中的根轨迹和响应曲线。7-35T=0.025;T1=0.1;T2=0.005;K=13.6;G=zpk([],[0-1/T1-1/T2],13.6/(T1*T2));Gz=c2d(G,T,'zoh');sys=feedback(Gz,1)t=0:T:2step(sys
6、,t);gridT=0.01;T1=0.1;T2=0.005;K=13.6;G=zpk([],[0-1/T1-1/T2],13.6/(T1*T2));Gz=c2d(G,T,'zoh');sys=feedback(Gz,1)20currencydeposit,weprescribeapassonaregularbasis,qilucardaccountonaregularbasis),certificatebondsandsavingsbonds(electronic);3.notdrawnonabanksavingscertificate,certificatebo
7、ndsapplyformortgageloans,acceptingonlythelendert=0:T:2step(sys,t);grid实验结果：>>ans=7>>结果图7-36T=0.01;t=0:T:0.8;G=zpk([0.8958],[0.537910.9050.819],0.008*0.6137,T);sys=feedback(G,1)step(sys,t);grid20currencydeposit,weprescribeapassonaregularbasis,qilucardaccountonaregularbasis),certificat
