fanuc 简明调试手册

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1、www.plcworld.cnBEIJING-FANUC0i-C/0iMate-C简明联机调试手册(一)BEIJING-FANUC技术部2005．2BFM-TEHU002C/02www.plcworld.cn内容提要第一节：硬件连接简要介绍了0IC/0IMateC的系统与各外部设备（输入电源，放大器，I/O等）之间的总体连接，放大器（αi系列电源模块，主轴模块，伺服模块，βis系列放大器，βiSVPM）之间的连接以及和电源，电机等的连接，和RS232C设备的连接。最后介绍了存储卡的使用方法（数据备份，DNC加工等）。第二节：系统参数设定简单介绍了伺服

2、参数初始化，基本参数的意义和设定方法，各种型号伺服电机及主轴电机的代码表，有关模拟主轴及串行主轴的注意点，主轴常用的参数说明，常用的PMC信号表，模具加工用（0IMC）机床高速高精度加工参数设定。第三节：伺服参数调整详细介绍伺服参数初始化步骤，伺服参数优化调整，全闭环控制的参数设定及调整，振动抑制调整。第四节：PMC调试步骤简单介绍了由电脑中编辑完成的梯形图和系统中的PMC梯形图之间的转换，不同类型的PMC（如：SA1格式的要转换为SB7的格式）之间的转换方法，各种I/O单元及模块的地址分配方法。第五节：刚性攻丝调试步骤介绍了刚性攻丝的编程格式，所需

3、要的基本配置，相关信号，与刚性攻丝有关的梯形图，相关参数调整，相关报警说明。第六节：主轴定向使用外部开关信号,编码器,或者主轴电机内部位置传感器定向的连接说明，参数说明，调试步骤。备注：以上几个部分基本都是简单的对系统连接的介绍，如果在实际的调试过程中遇到本说明书中没有涉及的内容，可以参考相应的系统连接说明书(硬件)/（功能）、系统参数说明书、伺服/主轴规格说明书或参数说明书，如果遇到难以解决的技术问题，可与我公司技术部联系，联系电话：010-62984734，传真：010-62984741。网上答疑：Http://WWW.BJ-FANUC.COM.

4、CNE-mail:tech@bj-fanuc.com.cnhunian@bj-fanuc.com.cn北京发那科机电有限公司技术部编制：胡年校对：卓莉2005-2www.plcworld.cnBFM-TEHU002C1.硬件连接第一节硬件连接目前北京FANUC出厂的0iC/0i-Mate-C包括加工中心/铣床用的0IMC/0i-Mate-MC和车床用的0iTC/0i-Mate-TC，各系统一般配置如下：系统型号用于机床放大器电机０iC０iMC加工中心，铣床αi系列的放大器αi,αIs系列最多4轴０iTC车床αi系列的放大器αi,αIs系列0iMate

5、C０iMateMC加工中心，铣床βi系列的放大器βi,βIs系列最多3轴０iMateTC车床βi系列的放大器βi,βIs系列注意：对于0iMate-C,如果没有主轴电机,伺服放大器是单轴型(SVU),如果包括主轴电机，放大器是一体型(SVPM)，下面详细介绍基本调试步骤。1．核对按照订货清单和装箱单仔细清点实物是否正确，是否有遗漏、缺少等。如果不一致，请立即和FANUC联系。2．硬件安装和连接1）在机床不通电的情况下，按照电气设计图纸将CRT/MDI单元，CNC主机箱,伺服放大器，I/O板，机床操作面板，伺服电机安装到正确位置。2）基本电缆连接。（详

6、细说明请参照硬件连接说明书）I/O卡机床操作台I/OLink轴手轮主轴电机说明：根据不同的机床配置，可能有些不同伺服电机如：机床操作面板，I/O卡，I/OLink轴有些可能没有。由上述图中可以看到，硬件连接比0IB简单的多了。3）总体连接介绍：如下图所示-1-www.plcworld.cn1.硬件连接BFM-TEHU002CFSSB光风扇电池缆连接线存储卡插槽电源线软键保险电源串行主轴/编码器伺服检测RS232模拟主轴注意:１.FSSB光缆一般接左边插口。2.风扇，电池，软键，MDI等一般都已经连接好，不要改动。3.伺服检测[CA69]不需要连接。4

7、.电源线可能有两个插头，一个为＋24V输入(左)，另一个为+24V输出(右)。具体接线为（1-24V,2-0V,3-地线）。5.RS232接口是和电脑接口的连接线。一般接左边（如果不和电脑连接，可不接此线）。6.串行主轴／编码器的连接，如果使用FANUC的主轴放大器，这个接口是连接放大器的指令线，如果主轴使用的是变频器（指令线由JA40模拟主轴接口连接），则这里连接主轴位置编码器（车床一般都要接编码器，如果是FANUC的主轴放大器，则编码器连接到主轴放大器的JYA3）。7.对于I/OLink［JD1A］是连接到I/O模块或机床操作面板的，必须连接。8

8、.存储卡插槽（在系统的正面），用于连接存储卡，可对参数，程序，梯形图等数据进行输入／输出操作，也可以进行DN