fanuc简明调试手册范文

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1、WORD完美格式一．调试：1．手摇：1．1．0T手摇运行：条件：（1）状态开关：G122。0（MD1）=0，G122。1（MD2）=0，G122。2（MD4）=1。（2）外部复位：G121。7（ERS）=0。（3）紧急停止：G121。4（*ESP）=1。（4）手摇座标：G116。7（X）=1，或G117。7（Z）=1。（5）手摇倍率：G117。0（MP1），G118。0（MP2）。（6）机床锁住：G117。1（MLK）=0。（7）伺服关断信号：G105。0—G105。3（SVFX—SVF4）=0。参数：（1）位置增益：NO：517（全轴用），或NO：512—515（各轴用）是否过小（

2、标准3000）。（2）NO：900。3=1（手摇方式。）（3）NO：2。5=0。（4）NO：699=0。（注：=1000，手摇倍率为*1000。）（5）NO：2。6=0。（6）NO：13。0=0。（7）NO：75。2=0。（8）NO：74。4=0。（9）NO：121=100。（10）NO：386。0。2=0。（注：可改变手摇正，负方向。）（11）NO：386。4。5=0。（注：手摇倍率*1000有效/无效。）１．２。0TI18T手摇运行：条件：（1）状态开关：G43。0（MD1）=0，G43。1（MD2）=0，G43。2（=1MD4）。（2）轴使能信号：G130。0（*1T1）=1，

3、G130。1（*1T2）=1，或由参数NO：3000。0（ITL）进行设置。即：NO：3003=0，使能有效。NO：3003=1，使能无效。（3）外部复位：G8。7（ERS）=0。（4）急停：G8。4（*ESP）=1。（5）手摇座标：G18。0（X）=1，或G18。1（Z）=1。（6）手摇倍率：G19。4（MP1），G19。5（MP2）。（7）机床锁住：G44。1（MLK）=0。..整理分享..WORD完美格式（8）伺服关断：G126。0（SVFX）=0，G126。1（SVFZ）=0。参数：（1）NO：8131。0（HPG）=1，使用手摇。（2）NO：7100。0（JHD）=1，JO

4、G方式中手摇也有效。（3）NO：7100。1（THD）=1，步进方式中手摇也有效。（4）NO：7100。4（HPF）=0，手摇超过快速，超过的脉冲被忽略。（5）N0：7102。0（HNG）=0，手摇方向和轴移动方向一致。（6）NO：7102。0（HNG）=1，手摇方向和轴移动方向相反。（7）NO：7110=1（为1个手摇轮）（8）NO：7113=（一般为100）。（9）NO：7114=（一般在手摇乘1000倍时设为1000。）。（10）NO7117手摇超过快速，允许最大脉累加值（0—99999999）。2.。点动：2．1。0T点动（JOG）运行：条件：（1）状态开关：G122。0=1

5、，G122。1=0，G122。2=1。（2）外部复位：G121。7=0。（3）急停：G121。4=1。（4）机床锁住：G117。1=0。（5）伺服关断信号：G105。0=0，G105。1=0。（6）进给倍率：（*OV1—*OV8）G121。0—G121。3中必须有一个或几个1的数。（7）座标轴和方向：G116。2（+X）=1向正X方向移动，G116.3(-X)=1向负X方向移动。G117。2（+Z）=1向正Z方向移动，G117。3（-Z）=1向负Z方向和移动。参数：（1）位置环增益：NO：517是否过小（标准3000），全轴用。NO：512—515是否过小（标准3000），各轴用。（

6、2）位置偏差：（A）运动偏差NO：504（X），505（Z）是否过小。（B）停止偏差NO：693（X），694（Z）是否过小。（3）加减速常数：NO：529=10。（不合使用指数加减速时=0）。（4）手动进给的指数加减速的下限速度：NO：548=10。（5）进给速度为A规格（JOG）：NO：11。3=0。（6）倍率信号（*OV1—*OV*，ROV1，ROV2）的极性：NO：3。4=1为1极性，NO：3。4=0为0极性。２．２。0TI18T点动：条件：（1）状态开关：G43。0（MD1）=1，G43。1（MD2）=0，..整理分享..WORD完美格式G43。2（MD4）=1（2）外部复

7、位：G8。7（ERS）=0。（3）急停：G8。4（*ESP）=1。（4）机床锁住：G44。1（MLK）=0。（5）伺服关断信号：G126。0（SVF1）=0，G126。1（SVF2）=0。（6）总使能信号：G8。0（*IT）=1，或分使能信号G130。0（*IT1）=0。G130。1（*IT2）=0，也可以用参数设定：即NO：3003。0（ITL）=1，或NO：3003。2（ITX）=0。（7）进给倍率：G10。0—7，G11。0—7，不能全为1，或全为0